杜恩明
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 供职机构：广州铁路职业技术学院更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于机器视觉的自动分拣码放系统研究被引量：21
- 2018年
- 目的为实现包装码垛自动生产线上不同型号工件的分类码放,有效提高生产效率,降低生产成本。方法在工件识别应用中,提出一种基于机器视觉、PLC控制技术、HMI人机界面的分拣码放系统。在完成工业机器人相应的硬件及关键算法设计的基础上,利用以太网构建PLC网络控制系统,并与上位机管理系统实现交互。结果经实验测试,该自动分拣码放系统对工件的识别精度较高,均在99%以上,处理时间较短,均在0.2 s以下,能够满足生产要求。结论生产实践表明,该系统提高了工件分拣效率,减小了工人劳动强度,降低了生产成本,具有很高的推广应用价值。
- 杜恩明张仁朝
- 关键词：机器视觉工业机器人PLC网络分拣
