刘晓刚
- 作品数：25 被引量：76H指数：4
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 基于数字图像CO_2焊熔池形态与缺陷研究
- 2013年
- 针对采集到的CO2气体保护焊熔池图像的特点,运用滤波去噪、形态学处理等方法,经过图像预处理和后处理,定义并提取熔池图像的特征参数,从几何和形态等方面来研究熔池形态与焊接缺陷的关系,为下一步的自动化智能控制提供依据.
- 刘晓刚张成锋韦建军
- 关键词：熔池图像特征参数
- 分离医用手套固液分离装置设计被引量：2
- 2021年
- 针对目前乳胶厂在后硫化中工艺中高温高湿的工作环境和效率低等特点,研发了医用手套后硫化负压抽吸的固液分离技术,同时利用该技术设计了固液分离装置。首先,应用谢才公式介绍了该装置的工作原理及相关设计参数;其次,通过试验分析研究了影响流量的主要影响因素,并建立抽料管管径、负压值、手套密度之间的数值关系,为固液分离装置的设计提供了最佳工作参数,达到了后硫化的医用手套从硫化池中分离到干燥箱中的目的,同时为固液分离装置的设计提供数据参考和设计依据。
- 刘晓刚孙红吴俊辰郑利华
- 关键词：医用手套负压抽吸后硫化固液分离
- 空间折线焊缝实施平焊的路径规划
- 2019年
- 在科学技术日益发达的今天,焊接技术的自动化程度也越来越高,其中,在进行焊接任务时采用多个机器人来进行协调已成为自动化焊接领域的研究热点。针对一种固定的空间复杂折线型焊缝的焊接任务展开研究,建立了双机器人协调焊接坐标系,在整个焊接过程采用船型焊缝约束,从而保证焊枪与焊缝的相对位置在作业过程中始终保持良好,最终得出机器人在作业过程中的轨迹规划驱动矩阵,并通过机器人关节变化曲线证明了该方法的有效性。
- 刘晓刚张荣韦建军韦建军
- 关键词：双机器人船形焊
- CO2空间曲线焊熔池几何尺寸的视觉检测被引量：1
- 2020年
- 实现焊接质量的在线控制需要对决定焊接质量的特征进行实时和精准的提取。熔池正面的几何形状尺寸可以反映出焊接质量的好坏,提出一种提取熔池正面几何形状尺寸的方法。首先通过相机标定求出相机的内部参数,为像素点到空间点的映射关系的建立提供基础数据,推导并建立像素点到空间点的映射数学模型。运用图像处理的知识提取出决定熔池几何尺寸的像素点,根据映射关系求出熔宽和熔池半长的真实尺寸。采用不同的焊接工艺参数进行焊接验证,结果表明该方法可以提取出熔宽和熔池半长的尺寸。
- 刘晓刚闫红方张荣陈志锋
- 关键词：相机标定像素点几何尺寸
- MOTOMANGP180型工业机器人的建模与仿真研究
- 2021年
- 基于运动学理论基础,利用标准D-H参数法对MOTOMAN-GP180型工业机器进行建模,得到机器人连杆坐标系模型,根据变换矩阵通式求解出机器人正运动学方程,并对机器人逆运动进行分析,再将D-H参数代入Matlab中的机器人工具箱进行三维模型的建立,正运动学求解函数Fkine仿真得到的数据与公式计算数据一致,证明模型建立正确。利用蒙特卡洛法对机器人工作空间进行求解,得到的空间图显示满足大多数场景工作要求。针对机器人搬运过程中的点到点的轨迹规划,采用五次多项式插值的方式轨迹进行优化,最终得到6个关节的位置、速度、加速度曲线平滑且连续,为该型号机器人的运动学研究提供了新思路。
- 刘晓刚吴俊辰孙红陈志峰郑利华
- 关键词：工业机器人运动学MATLAB仿真
- 高阶多段变性椭圆斜齿轮封闭条件简化算法
- 2016年
- 鉴于外啮合高阶多段变性椭圆斜齿轮封闭条件包含大量积分运算,比较复杂,本文用数学方法进行简化运算,结果化成了简单的四则运算,提高了设计速度。
- 刘晓刚刘天元黄诗
- 关键词：外齿轮斜齿轮
- 基于数学形态学的一种改进CO_2焊熔池图像边缘检测算法被引量：2
- 2016年
- 针对CO_2焊熔池图像存在强烈噪声干扰,致使图像处理过程实时性和可靠性差的特点,分析总结了形态学四种基本运算的特性和六种基本形态学边缘检测算子各自的优缺点;然后结合结构元素对于图像边缘检测作用的效果和特性,组合出了一种新型算子;通过Matlab软件仿真结果证明,该算子在抗噪性方面具有较强能力,适合于CO_2焊熔池图像的处理,为进一步研究焊缝跟踪问题奠定了基础。
- 刘晓刚刘天元黄诗覃科
- 关键词：数学形态学CO2焊熔池边缘检测
- 不同焊接速度下的CO_2焊熔池附近区域照度分布数值模型
- 2016年
- 通过探索研究不同焊接速度下CCD相机获取的CO_2焊熔池附近区域图像灰度值的分布数值模型,可为得到清晰图像做前期准备。首先进行了系统标定;其次建立了不同速度下CCD相机获取的熔池附近区域图像灰度值的分布数值模型并对该模型进行了分析。试验研究结果表明:同一速度下,随着距离的增加,相机获取的熔池附近区域图片的灰度值减小且下降速度逐渐变慢;同一位置上,随着焊接速度的增加,灰度值逐渐减小,拟合结果和事实情况一致。
- 刘晓刚刘天元黄诗
- 关键词：CO2焊灰度值
- CO2焊熔池附近区域图像灰度值与工艺参数的关系研究
- 2017年
- CO_2焊在熔滴短路过渡过程中熔池附近区域的金属飞溅、光照强度变化剧烈,严重影响焊缝特征提取的实时性和可靠性。采用正交试验法和改进的BP神经网络,建立了焊接工艺参数与CO_2焊熔池附近区域图像灰度值的映射关系。结果表明:BP神经网络模型的训练结果与试验结果的误差很小,满足精度要求。该模型能很好地反映熔池附近区域图像灰度值与焊接工艺参数的关系。
- 刘晓刚黄诗刘天元覃科
- 关键词：CO2焊BP网络
- 基于先验信息的脑图像数据信息提取算法
- 2015年
- 传统稀疏表示方法选择出的脑激活体素空间分布过于稀疏,不具有空间团块特性,在分析真实数据时的性能较低。针对该问题,提出一种基于先验信息的脑激活体素选择算法。该算法结合脑图像数据的高维性特点,以张量分析为基础,建立脑图像数据与任务函数之间的回归模型。用凸优化技术将脑激活体素的空间团块特性以凸约束的形式整合到体素选择过程中,使得该算法更加适合脑图像数据的信息提取,并采用脑激活区定位和解码实验对算法进行验证。实验结果表明,与传统稀疏表示算法相比,该算法选择出的脑激活体素空间分布更集中,在解码分析中能获得较高的解码准确率,在脑图像数据分析时表现出较高的求解质量和求解效率,能有效分析脑图像数据。
- 冯宝刘晓刚
