李晨
- 作品数：3 被引量：18H指数：1
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计被引量：17
- 2012年
- 针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。
- 李晨宓超
- 关键词：智能车MC9S12XS128模式识别图像检测PID控制
- 一种用于散货码头的GPS精度提升算法被引量：1
- 2012年
- GPS是广泛应用于散货码头的自动化和远程监控中的一种设备.但由于噪声的存在,GPS接收器并不能提供高精度的定位.主要阐述了一种基于卡尔曼滤波器快速去除噪声的方法,并提高GPS系统的定位精度.通过实验法,卡尔曼滤波器的关键参数首先被确定,然后通过卡尔曼滤波器的自动递归运算,快速获取正确的GPS定位数据.最后,还通过了一组对比实验,验证了这种算法的有效性.
- 宓超李晨
- 关键词：GPS散货码头卡尔曼滤波
- 轮机模拟器中传感器信号模拟器的设计
- 2009年
- 轮机模拟器系统是现代航海教育的必备设施,它通过硬件和仿真软件相结合的方式模拟船舶机舱自动化的运行过程,该系统中大多数传感器信号都是通过信号模拟器模拟的.以5600国际标准箱(TEU)集装箱轮自动化机舱为模型,结合当前嵌入式技术特点开发了一款新型信号模拟器,可精确地模拟出多种常用传感器标准信号源,操作方便、工作可靠.
- 李晨
- 关键词：轮机模拟器信号模拟器数据采集
