田玉珍
- 作品数:10 被引量:46H指数:3
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:中国科学院知识创新工程国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 非合作目标光子计数激光测距技术研究被引量:21
- 2011年
- 为了实现对远距离非合作目标距离的精确测量,将光子计数测距法与脉冲测距法相结合,利用多像素光子计数器(MPPC)进行了远距离非合作目标测距实验研究。在实验室内模拟远距离非合作目标返回的微弱信号,利用MPPC接收。通过分析返回光子信号特性,研究目标反射回随机光子的统计分布特性;利用不同的算法计算测距起始和终止脉冲间隔,分析不同算法对测距精度的影响。实验室利用MPPC,4 GHz采样率示波器和脉宽为5 ns的脉冲激光器进行测距实验,获得7220个脉冲信号,统计结果验证了目标返回信号为泊松分布;利用恒比鉴别法得到了最优测距结果:测距结果与被测距离偏差2.8 cm,加权均值标准差为0.9 cm,而固定幅值法和自相关法得到的测距结果偏差都超过了40 cm。通过分析各算法与恒比鉴别法之间的差异,给出了不同算法产生较大偏差的原因。
- 田玉珍赵帅郭劲
- 关键词:激光测距光子计数非合作目标
- 激光雷达直接探测统计特性
- 研究激光雷达直接测法的统计特性,为激光雷达的工程化提供理论支持。根据直接探测的噪声统计模型,给出直接探测的虚警率;根据漫反射目标和镜面反射目标的特性,研究反射信号统计规律,得出相应的概率密度函数;将噪声与反射信号结合,求...
- 赵帅田玉珍郭劲
- 关键词:激光雷达虚警率
- 文献传递
- 一种基于深度前景跟踪的彩色视频抠图方法
- 一种基于深度前景跟踪的彩色视频抠图方法,涉及数字图像处理领域,在开始抠图之前,由用户在深度图像上指定前景区域,明确搜索范围。随后在搜索框中,利用前背景的深度信息差,分割出前景目标。将深度图像重建到彩色图像的分辨率并进行配...
- 王灿进孙涛王挺峰王锐陈飞田玉珍
- 文献传递
- 一种自动抠图算法和装置
- 一种自动抠图方法和装置涉及数字图像处理领域,包括:获取待抠图的原始图像,计算其抠图视觉显著度;用空间域滤波和阈值分割算法分离出前景区域、背景区域,结合形态学运算得到三分图;对未知区域的每个像素进行梯度计算,根据梯度方向和...
- 王灿进孙涛王挺峰王锐陈飞田玉珍
- 文献传递
- 基于改进的局部表面凸性算法三维点云分割被引量:9
- 2017年
- 点云分割是点云分类、识别以及三维重建等处理的基础,分割结果对后续应用影响巨大。本文提出利用连通点集改进局部表面凸性算法中邻近点关系的方法,解决目前激光三维成像系统点云分割算法在处理复杂环境散乱点云时存在分割过度及分割不充分的问题,通过主顶点与周围点构成连通集,作为分割判断局部子点集,形成有效分割区域。该方法解决了常用点云分割方法无法对形状不规则物体进行有效分割的问题,提高了分割精度。算法实验结果表明,相比于最小切割算法和区域生长算法,基于连通点集的改进局部表面凸性算法对实际路面环境信息的分割效果更好,并能在一定程度上避免分割过度和分割不充分的情况,证明该方法适用于复杂环境散乱点云数据分割。
- 王雅男王挺峰田玉珍孙涛
- 关键词:激光三维成像点云分割
- 激光照明主动成像光场闪烁及散斑抑制分析研究
- 激光照明主动成像,以激光作为发射光源,经大气湍流传输照明目标进行成像。由于照明光源的高相干性,使得其具有指向性好、发散角小以及作用距离远等特点;但同样是由于其相干性,照明光场必须经历大气湍流的微扰以及目标粗糙表面的调制,...
- 田玉珍
- 关键词:湍流效应
- 一种基于深度前景跟踪的彩色视频抠图方法
- 一种基于深度前景跟踪的彩色视频抠图方法,涉及数字图像处理领域,在开始抠图之前,由用户在深度图像上指定前景区域,明确搜索范围。随后在搜索框中,利用前背景的深度信息差,分割出前景目标。将深度图像重建到彩色图像的分辨率并进行配...
- 王灿进孙涛王挺峰王锐陈飞田玉珍
- 一种用于抑制激光远场光斑湍流闪烁及散斑的方法
- 本发明涉及一种用于抑制激光远场光斑湍流闪烁及散斑的方法,包括以下步骤:将入射激光分为能量可调的4束同偏振态激光,4束光分光过程中,保证相互之间的光程差大于自身的相干长度,使其互不相干;利用1/2波片调节每束光的振动方向;...
- 田玉珍王挺峰王锐孙涛郭劲
- 文献传递
- 激光大气传输湍流扰动仿真技术被引量:16
- 2012年
- 为了研究激光大气传输时湍流效应对激光应用技术的影响,对湍流扰动的仿真进行了分析。介绍了在实验室内进行激光大气传输湍流扰动研究的数值仿真技术和仿真系统。阐述了快速傅里叶变换(FFT)和Zernike多项式两种湍流扰动数值仿真方法,并且对比了两种方法的优劣。利用物理相位屏搭建了实物湍流仿真系统,介绍了其理论模型并进行了仿真实验,对激光经湍流系统传输后的光强能量分布进行了研究分析。结果显示,室内湍流仿真系统能够准确地模拟弱起伏条件下湍流对激光传输的影响。
- 李波王挺峰王弟男田玉珍安雪晶
- 关键词:激光传输
- 一种自动抠图算法和装置
- 一种自动抠图方法和装置涉及数字图像处理领域,包括:获取待抠图的原始图像,计算其抠图视觉显著度;用空间域滤波和阈值分割算法分离出前景区域、背景区域,结合形态学运算得到三分图;对未知区域的每个像素进行梯度计算,根据梯度方向和...
- 王灿进孙涛王挺峰王锐陈飞田玉珍