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卡尔曼滤波磁光成像计盒维数焊缝跟踪算法被引量：3: 2015年; 在激光焊接过程中精确地识别和跟踪焊缝十分重要。采用磁光成像传感器能够获取紧密对接微间隙焊缝(0~0.1 mm)的磁光图像。由于磁光图像存在较多干扰,根据计盒维数算法和卡尔曼滤波算法综合处理焊缝磁光图像,可获取较准确的焊缝位置。对焊缝磁光图像进行滤波去噪,将图像细分成块并计算出每个图像块的分形维数,再选取合适阈值分割图像,提取出焊缝位置参数。建立基于焊缝位置参数的系统状态方程和测量方程。应用卡尔曼滤波算法对焊缝位置进行最优状态估计,得到最小均方差条件下的焊缝偏差最优预测值。试验结果表明,卡尔曼滤波与计盒维数融合方法能够提高焊缝跟踪精度。; 刘益高向东张弛; 关键词：焊缝跟踪卡尔曼滤波

微间隙焊缝磁光成像双毯维数识别方法: 针对紧密对接微间隙(0～0.1mm)焊缝，采用一种基于法拉第磁光效应成像的焊缝检测新方法，运用双毯分形维数法准确提取焊缝位置.在焊缝跟踪过程中，避免干扰对提取焊缝位置精度的影响至关重要.分形维数方法从宏观角度处理磁光图像...; 刘益高向东张弛

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张弛