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王乐

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇机器人定位
  • 3篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇电流方向
  • 2篇增湿
  • 2篇帧间
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇盛水容器
  • 2篇数据段
  • 2篇特征提取
  • 2篇图像
  • 2篇图像帧
  • 2篇周边环境
  • 2篇紫外线
  • 2篇紫外线灯
  • 2篇温箱
  • 2篇线特征
  • 2篇霍夫变换

机构

  • 12篇合肥工业大学

作者

  • 12篇王乐
  • 4篇方宝富
  • 2篇杨静
  • 2篇李瑞君
  • 2篇王浩
  • 2篇程真英
  • 2篇宋莹
  • 2篇马晓松
  • 1篇汪亦显
  • 1篇李德章
  • 1篇任伟新
  • 1篇袁海平
  • 1篇高海云
  • 1篇王源荣
  • 1篇李新星
  • 1篇张思源
  • 1篇姚文兵
  • 1篇王佑才
  • 1篇邓红梅

传媒

  • 1篇思想政治课研...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
“中国梦”融入高校思想政治教育的必要性和表现被引量：1
2015年
"中国梦"思想有国家、民族和人民三方面内涵,是促进中国发展的先进社会意识。随着经济全球化和社会主义市场经济的发展,将"中国梦"思想融入高校思想政治教育非常必要,主要表现在高校爱国主义教育、理想信念教育和价值观教育中。这三方面的思想政治教育可以为民族发展愿望的实现创造必要条件。"中国梦"思想是高校思想政治教育的时代化内容。
祝子翰王乐
关键词：高校思想政治教育
中国化马克思主义的民族性研究
在语义学上民族性是指民族独特拥有又区别于其他民族的特性。从马克思主义经典作家的民族和民族性思想中可以准确界定民族性的概念。民族性是指各民族在社会历史发展中形成，为本民族所有并区别于其他民族，由构成民族的要素直接表现和构成...
王乐
关键词：民族性马克思主义中国化进程思想理论体系传统文化
文献传递
一种家用多功能恒温箱
本发明公开了一种家用多功能恒温箱，其特征是包括底座和设置在底座上的箱体，箱体是由各单元层按层叠的方式设置为多层结构，各单元层之间在功能和结构上相互独立，单元层层叠的数量可增减，相邻单元层之间在侧壁上设置有卡扣进行卡固连接...
程真英宋莹王黎琰王乐马晓松李瑞君
文献传递
动态环境下基于实例级语义信息的同时定位与建图研究
传统的基于视觉的同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术不能获得周围环境的语义信息，无法满足机器人对自身周围场景的感知、理解和建模的需求。现有的大多数带有语...
王乐
关键词：机器人动态环境语义信息三维点云
文献传递
基于点线特征融合的机器人定位与建图方法和装置
本申请涉及一种基于点线特征融合的机器人定位与建图方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：通过使用RGB‑D相机进行周边环境探测，采集得到RGB图像和深度图像，并确定连续的图像帧，再从连续的图像帧中提取点特征，并通...
方宝富王浩杨静詹志强王乐韩修萌
文献传递
合肥地铁换乘站深大基坑复杂施工环境耦合影响的关键技术
任伟新王源荣汪亦显袁海平张思源姚文兵李德章王佑才唐经鹏李新星高海云单生彪王乐邓红梅李柯军
该项目通过科学调研、室内试验、三维数值模拟分析等方法，应用理论模型试验结果与现场监测信息对比分析等研究手段，给出了计算模型岩土参数建议值，总结了合肥地铁换乘站深大基坑复杂施工环境耦合影响的关键技术。该成果的主要创新点是：...
关键词：
关键词：地铁换乘站
基于FPGA的CCD高温计硬件系统设计
在冶金、能源等很多工业生产领域，温度检测常是保证产品质量和生产过程安全的一个重要手段，然而由于现场安装空间的限制以及设备运动等客观条件的存在，传统的接触式测温很难实现在线温度测量。而基于CCD高温计的非接触式测温由于具有...
王乐
关键词：温度测量光学测量CCD
文献传递
基于环境激励的安庆铁路长江大桥模态参数识别
安庆铁路长江大桥为主跨580m的三主桁四线高速铁路斜拉桥，是宁-安城际的重要控制性工程。由于高速铁路桥梁对结构的动力特性有很高的要求，因此获得结构真实的动力学参数显得十分必要。结构模态参数（主要是频率、振型、阻尼比等）识...
王乐
关键词：动力学分析模态参数识别环境激励
文献传递
基于圆弧特征提取的机器人定位方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于圆弧特征提取的机器人定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括：对点云数据帧进行区域分割，得到目标区块；在每个目标区块中，筛选出满足预设条件的连续相邻的扫描点，组成数据段；筛选出每个数据段中与预设初始位...
方宝富丁建峰王在俊詹志强韩健英王乐
文献传递
一种家用多功能恒温箱
本实用新型公开了一种家用多功能恒温箱，其特征是包括底座和设置在底座上的箱体，箱体是由各单元层按层叠的方式设置为多层结构，各单元层之间在功能和结构上相互独立，单元层层叠的数量可增减，相邻单元层之间在侧壁上设置有卡扣进行卡固...
程真英宋莹王黎琰王乐马晓松李瑞君
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