张延军
- 作品数：22 被引量：31H指数：3
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程文化科学更多>>
- 基于改进蝴蝶算法的核主泵永磁同步电机自抗扰调速控制
- 2023年
- 为提高核主泵永磁同步电机(PMSM)调速控制的精度,在分析PMSM数学模型和建立PMSM自抗扰控制器模型的基础上,提出一种基于改进蝴蝶算法(IBOA)的PMSM自抗扰控制(ADRC)策略。首先,针对蝴蝶算法(BOA)后期收敛精度不高、易陷入局部最优等不足,引入转换概率动态调整策略和随机惯性权重策略来对BOA进行改进,得到IBOA算法。其次,采用IBOA算法对PMSM自抗扰控制器参数进行整定,选取出合理的PMSM自抗扰控制器参数。最后,将优化后的PMSM自抗扰控制器用于调速控制,并进行对比实验。结果表明,本文所提控制策略的响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强。
- 宋慧原鹏张延军
- 关键词：永磁同步电机调速控制自抗扰控制
- 基于多维空间卷积信息增强的低质车牌信息超分辨率重建
- 2025年
- 现有交通监控终端采集到的车辆影像通常存在远景低分辨率现象,并伴随有强噪、模糊、过曝、欠曝等一些不确定性像素影响因素,导致车牌信息智能识别的精度难以保证。针对上述问题,提出基于多维空间卷积信息增强的低质车牌信息超分辨率重建(LL-SR)网络。首先,利用卷积挖掘空间与通道特征点的相关性,聚合浅层特征;其次,从不同感受野和不同维度挖掘特征图之间的关联关系,从而恢复车牌信息的高频细节;最后,对得到的不同尺度特征进行跨通道像素级融合和矫正,以减少无用特征在上下文的传播,实现低质车牌信息的超分辨率重建。在太原车牌(LT)和美国车牌(LU)数据集上的实验结果表明,所提网络的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)分别为26.6824 dB和0.8203及22.3567 dB和0.7813,相较于NGramSwin(N-Gram in Swin transformers)和CARN(CAscading Residual Network)分别提升了0.2109 dB和1.7361 dB、0.0057和0.0330及0.4728 dB和1.4192 dB、0.0196和0.0399;且重建后的车牌信息具有更好的视觉效果。
- 张睿惠永科张延军潘理虎
- 关键词：交通监控
- 智能科学人才的多层次多维度培养模式构建
- 2024年
- 针对目前智能科学人才培养模式存在的一系列问题,提出一种多层次多维度交叉融合的智能科学人才培养模式,以太原科技大学计算机科学与技术学院为例,从纵向优化智能专业培养方案、创新多元融合教学模式、加强校企协同育人模式和科学构建培养质量保障机制4方面介绍人才培养实践,最后说明人才培养成效。
- 张睿宋思琪张延军潘理虎
- 基于多路神经网络的黄花菜关节点检测算法研究被引量：1
- 2024年
- 传统的目标检测算法仅能得到目标框,无法确定黄花菜的生长姿态。针对这一问题,在现有目标检测算法的基础上优化神经网络(Neural Network)结构,由检测框预测改为关节点的预测。首先,按照锚点匹配的方式确定黄花菜的生长方向及长度,统计黄花菜目标生长角度和长度,按照统计结果设置多个锚点,实际生长角度和长度与锚点进行比较,获得目标的相对长度和角度,并将其作为模型预测值进行训练;其次,在模型中加入热力图预测分支,对4个关节点进行预测;最后,利用目标长度和角度信息连接关节点得到黄花菜目标的生长姿态。设计针对线段拟合特点的评估模型方法,在计算精度的过程中引入部分亲和度字段。并据此改进非极大值抑制算法(Non-Maximum Suppression)。试验结果表明:采用热力图校准后的模型对采摘目标识别精度达91.02%,定位精度达99.8%。
- 张延军赵建鑫
- 关键词：黄花菜采摘机器人神经网络机器视觉
- 工匠精神融入专业课程的个性化教学模式探讨
- 2025年
- 文章首先分析了工匠精神的当代价值及其在专业教育中的重要性,随后详细探讨了个性化教学在融入工匠精神过程中的必要性。通过分析个性化教学模式应着重从以学生为中心、采用差异化教学策略、强化实践教学、结合智能教学工具、注重过程评价五个方面入手,详细阐释了将工匠精神融入专业课程个性化教学的具体方法和实施策略,强调了工匠精神对于人才培养的重要意义。
- 袁祥张延军李海虹李海虹
- 关键词：专业教育个性化教学
- 基于EMD与SSA-SVM的轴承故障诊断被引量：3
- 2023年
- 为提高轴承早期故障诊断的准确率,使用经验模态分解(EMD)与麻雀算法(SSA)改进的支持向量机(SVM)结合的方式对故障进行诊断。首先,使用ADAMS软件采集6203轴承外圈、滚子及内圈故障的振动仿真信号;其次,将仿真信号及实际信号作为输入信号进行EMD分解,同时对分解的IMF分量选择自相关性最大的进行Hilbert包络处理;最后,对包络处理得到的故障频率选取前3个峰值采用SSA-SVM对故障进行诊断。不同的输入样本及不同的算法模型的诊断结果表明选取故障频率作为输入特征向量,在SSA-SVM中能够准确的诊断出故障类别,证明ADAMS能很好的解决轴承故障数据的采集问题,所用的诊断方法为轴承故障诊断提供了一种高准确率的方法。
- 张延军杨博
- 关键词：故障诊断经验模态分解希尔伯特变换
- 基于改进DWA的四轮差速移动底盘模型算法研究
- 2024年
- 针对四轮差速移动底盘在路径规划中遇到的局部最优问题以及目标不可达到的问题,提出了一种改进的动态窗口法(dynamic window approach,DWA)。在传统DWA算法的基础上对评价函数进行了改进,针对局部最优问题,引入预碰撞评价函数,能够使移动底盘在移动过程中提前避开位于移动底盘和目标点之间的障碍物以及凹型障碍物;针对目标不可达问题,改进航向评价函数的权重系数,将航向角评价函数权重系数设为随移动底盘与目标距离减小而增大的权重函数,能够有效解决目标不可达问题。改进后的DWA算法可通过新的评价函数规划出更为合理高效的移动路径。通过对改进DWA算法进行MATLAB仿真实验验证表明,改进后的DWA算法具有良好的效果,保证了四轮差速移动底盘良好的避障性能。
- 张延军韩雨
- 关键词：路径规划评价函数
- 基于KNN-RRT 的机械臂运动路径规划算法
- 2024年
- 针对机械臂路径规划过程中节点生成容易陷入局部最小值、算法收敛速度慢等问题,以目标引力函数渐进最优快速扩展随机树(P-RRT)为基础,提出一种基于KNN快速查找的自适应步长的改进RRT算法(KNN-RRT)。首先,在目标引力的基础上引入AdaGrad方法来调整自适应步长系数,降低随机点采样陷入局部最小值的问题;其次,利用KDTree来存储节点并利k邻近快速搜索查找相邻节点,提高算法的效率,并结合三次B样条曲线优化搜索路径的质量;最后,基于KNN-RRT算法在不同障碍物环境下进行实验,实验结果表明该算法在路径搜索时间、路径质量等方面有显著提升,提高算法的稳定性。
- 张延军张朋琳马创创郭栋梁韩雨陈博
- 关键词：避障规划
- 机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法被引量：2
- 2021年
- 如果在汽车换挡模式切换时,未能换挡模式下马斜盘角与角速度的关系,忽略对小信号的线性化处理,发动机与电机的转速、转矩效率将会降低,受到冲击度较高,对此,提出机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法。该方法首先对机电复合传动系统中的四种换挡模式进行转速、转矩及切换过程分析,对切换过程中的输入转速变化进行抑制;引入转速同步控制方法计算换挡模式核心元件的转矩系数,应用切换过程的转矩同步控制方法优化制动装置、主(从)动盘的角速度差以及换挡模式的切换时间,完成换挡模式切换过程的同步控制。实验结果表明,切换过程中的发动机与电机的转速提高,转矩效率增强,冲击度有效降低,同步控制效果得到保证。
- 张延军刘敏强
- 关键词：同步控制转矩
- 油液压缩性对电液比例压力控制特性影响仿真研究被引量：2
- 2022年
- 油液可压缩性是液压系统建模与分析的一个重要参数,对液压控制系统的动态响应特性影响较大。在分析电液比例压力控制系统的基础上,引入油液压缩性,建立相应的数学模型;利用AMESim建立其仿真模型。仿真结果表明:油液压缩性对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统静态特性影响较小;对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统的动态特性影响较大。仿真结果为电液比例压力控制系统设计提供了理论支撑。
- 张延军张帅
