王柯
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制被引量：22
- 2016年
- 针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。
- 雷晓顺侯帅秦璇王杨芬孟凡虎王柯
- 关键词：模糊PID控制电液比例阀恒速控制
- 模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制被引量：5
- 2015年
- 针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。
- 王柯刘玲张奕
- 关键词：恒速控制泵控马达系统模糊PID控制
- 基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计被引量：1
- 2016年
- 针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。
- 候帅雷晓顺王柯朱飞鸿秦璇王杨芬孟凡虎
- 关键词：电液比例溢流阀加载系统PID控制
