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刘壮
作品数:
12
被引量:29
H指数:1
供职机构:
中国电力科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
蔡焕青
国家电网公司
邵瑰玮
国家电网公司
文志科
中国电力科学研究院
陈怡
中国电力科学研究院
胡霁
中国电力科学研究院
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刘壮
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直流输电线路中无人机巡检安全距离电场仿真分析
被引量:29
2017年
随着无人机在输电线路巡检工作中的大量应用,针对不同型号无人机在巡检过程中,出现巡检系统操控性明显降低,影响作业安全,特别是在直流线路附近时,此现象更为明显。本文仅从电场角度分析,通过建立直流输电线路模型,进行不同直流电压下直流输电线路中无人机巡检安全距离的电场仿真研究,并得出仿真结论。
吴军
刘壮
吴向东
杜勇
毛晓坡
关键词:
直流输电
无人机
巡检
一种用于检验无人机巡检系统可见光成像性能试验方法
一种用于检验无人机巡检系统可见光成像性能的方法,包括通过分析拍照情况检验拍照功能的过程和通过分析有效像素、最短焦距、最长焦距以及图片清晰度检验成像质量的过程。本发明提供一种科学客观的试验方法,可测试无人机巡检系统的成像质...
付晶
邵瑰玮
文志科
蔡焕青
胡霁
刘壮
陈怡
曾云飞
谈家英
文献传递
一种测量无人机飞行航迹的方法
本发明提供了一种测量无人机飞行航迹的方法。包括:将置于地面摄站的相机标定后对空拍摄无人机的飞行航迹;根据拍摄的每帧影像中无人机的像点坐标确定无人机的三维空间坐标;根据每帧影像中无人机的三维空间坐标和采样时间确定无人机的飞...
邵瑰玮
谈家英
付晶
刘壮
文志科
陈怡
胡霁
蔡焕青
曾云飞
文献传递
一种无人机巡检航迹三维仿真监控系统
一种无人机巡检航迹三维仿真监控系统,包括:三维浏览模块、二次开发模块、界面功能模块、实时交互模块;与现有技术相比较,本发明的有益效果在于,本发明将无人机测试数据导入生成的高精度地形模型生成三维无人机测试场景,实现无人机模...
邵瑰玮
谈家英
刘壮
付晶
胡霁
文志科
蔡焕青
陈怡
曾云飞
一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法
本发明公开了一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法及装置,所述测试方法是指通过表计控制平台发布控制指令,所述控制指令为模拟表计显示参数,通过对比巡检机器人自动识别的模拟表计显示参数和实际发布参数,确定巡...
胡霁
邵瑰玮
文志科
蔡焕青
付晶
陈怡
曾云飞
刘壮
谈家英
一种用于检验无人机巡检系统可见光成像性能试验方法
一种用于检验无人机巡检系统可见光成像性能的方法,包括通过分析拍照情况检验拍照功能的过程和通过分析有效像素、最短焦距、最长焦距以及图片清晰度检验成像质量的过程。本发明提供一种科学客观的试验方法,可测试无人机巡检系统的成像质...
付晶
邵瑰玮
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蔡焕青
胡霁
刘壮
陈怡
曾云飞
谈家英
一种无人机巡检航迹三维仿真监控系统
一种无人机巡检航迹三维仿真监控系统,包括:三维浏览模块、二次开发模块、界面功能模块、实时交互模块;与现有技术相比较,本发明的有益效果在于,本发明将无人机测试数据导入生成的高精度地形模型生成三维无人机测试场景,实现无人机模...
邵瑰玮
谈家英
刘壮
付晶
胡霁
文志科
蔡焕青
陈怡
曾云飞
文献传递
输电线路带电作业最小安全距离综述
为了给实际应用中带电作业最小安全距离的校核提供参考,本文在现有标准和规程总结分析基础上,综述了最小安全距离的校核方法及影响因素。在实际应用中,由于塔型众多,现有标准和规程无法一一具体规定带电作业安全距离,特别是紧凑型线路...
蔡焕青
邵瑰玮
文志科
陈怡
付晶
胡霁
刘壮
关键词:
放电特性
一种敞开式环境风模拟系统
本实用新型提供了一种敞开式环境风模拟系统,包括支架,所述支架,所述支架的底部安装有鼓风机,所述支架的中部安装有风管,所述支架的上部安装有头部,所述风管的一端与所述鼓风机相连接,所述风管的另一端与所述头部相连接,所述支架下...
杜勇
刘壮
邵瑰玮
吴向东
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吴军
胡霁
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陈怡
曾云飞
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一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法
本发明公开了一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法及装置,所述测试方法是指通过表计控制平台发布控制指令,所述控制指令为模拟表计显示参数,通过对比巡检机器人自动识别的模拟表计显示参数和实际发布参数,确定巡...
胡霁
邵瑰玮
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蔡焕青
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