郑立文
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：朝阳师范高等专科学校更多>>
- 相关领域：农业科学理学自动化与计算机技术更多>>
- 一类有记忆T-S模糊时滞系统的保成本控制
- 2015年
- 基于带有状态不确定项的T-S模糊时滞系统,通过设计有记忆反馈模糊控制器,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了T-S模型的有记忆保成本控制器存在的充分条件,并提供成本函数的一个上界;其次,通过构造Lyapunov二次函数,证明在此有记忆反馈控制器下形成的闭环系统是渐近稳定的;最后通过仿真算例说明方法的有效性.
- 王艳华齐桂霞郑立文
- 关键词：T-S模糊系统保成本控制
- 基于T-S模型的不确定时滞系统的二次稳定
- 2016年
- 应用一类带有状态和时滞不确定的T-S模糊系统构建非线性系统,设计模糊状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式(LMI)求解控制器增益矩阵,应用李雅普诺夫稳定性理论实现了系统的二次稳定,并通过数值算例说明方法的有效性。
- 王艳华郑立文齐桂霞
- 关键词：T-S模型线性矩阵不等式时滞系统
- 滩涂土壤离散元接触模型优化与现场铲削试验被引量：2
- 2024年
- 为解决现有离散元接触模型对滩涂土壤特性表征准确性差的问题,该研究基于离散元仿真软件EDEM的API二次开发功能,以Hertz-Mindlin接触模型为基础,通过增加塑性、粘附特征并更改切向滑动摩擦力,得到优化后的高湿黏弹塑性(moist elasto-plastic adhesion,MEPA)模型。通过模拟活塞拔出试验,结合Plackett-Burman试验筛选出影响标定指标的显著参数,完成接触模型参数标定。搭建了铲削试验平台进行现场铲削试验,对比分析了MEPA模型、JKR模型、EEPA模型以及Bonding模型的土壤特性表征效果。试验结果表明,在铲削阻力方面,MEPA模型较JKR模型、EEPA模型和Bonding模型的仿真精度分别提升约65.957%、74.206%和59.326%;相较于现场试验结果,MEPA模型的堆积厚度与侧边距相对误差分别为5.598%和6.362%,两者均保持在10%以内,能够较好地模拟滩涂土壤,对滩涂工作装置的工况模拟和优化设计具有重要意义。
- 梁喜凤胡泽郑立文王永维
- 关键词：土壤离散元法
- 螺旋推进式滩涂贝类采捕设备行走装置研制
- 2024年
- 针对目前滩涂贝类采捕设备存在驱动部件沉陷量大、装置运载能力差等问题,设计了一种基于螺旋推进原理的滩涂运输行走装置,并对该行走装置进行结构设计与样机试验。利用DEM-MED(discrete element method-multibody dynamics)耦合仿真技术,对影响行走装置工作性能的螺旋叶片升角、厚度以及高度等关键结构参数进行仿真模拟。并以仿真结果为依据设计三因素三水平正交试验,获得螺旋升角、叶片高度、厚度的最优组合为叶片升角25°,叶片高度150 mm,叶片厚度7.5 mm。试制试验样机并进行空载和负载工作性能试验。结果表明:行走装置在空载、负载10和15 kg时的滑转率分别为46.92%、63.48%以及58.35%,滑转率随负载的增加呈上升趋势;沉陷量分别为47.59、60.09和70.22 mm,与负载呈正比例关系,比例系数1.512;系统的额定负载约为8 kg,极限负载约为21.61 kg,在滩涂环境中具有较好的运载能力。研究结果可为开发适应性与工作效率更高的滩涂贝类采捕设备奠定基础。
- 梁喜凤陆鑫煜郑立文王永维
- 关键词：土壤螺旋驱动离散元法
