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文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信

主题

  • 3篇导航
  • 3篇组合导航
  • 2篇多传感器
  • 2篇信息条件
  • 2篇信息组合
  • 2篇印制板
  • 2篇制板
  • 2篇数据通信
  • 2篇通信
  • 2篇判据
  • 2篇匹配滤波
  • 2篇装配工艺
  • 2篇位置信息
  • 2篇截割
  • 2篇截割头
  • 2篇掘进
  • 2篇掘进机
  • 2篇激光测距仪
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计

机构

  • 7篇北京航天控制...

作者

  • 7篇周艳丽
  • 4篇杨亮
  • 3篇赵龙
  • 3篇郭涛
  • 3篇王盛
  • 2篇孙丽艳
  • 2篇马杰
  • 2篇张宏彬
  • 2篇张帅
  • 2篇律新伟
  • 2篇侯淑华
  • 2篇郭纬川
  • 2篇张承亮
  • 2篇张泽
  • 2篇赵新强

传媒

  • 1篇导航与控制

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
一种MEMS惯性测量单元
一种MEMS惯性测量单元,包括本体(1)、第一圆柱形凸台(2)、凹槽(3)、对外安装法兰(4)、方形通孔(5)、底板(7)、顶板(8)、第一侧板(9)、第二侧板(10)、第三侧板(11)、第一圆形通孔(12)、第二圆形通...
孙丽艳张帅律新伟杨亮周艳丽张宏彬
文献传递
一种掘进机截割头位置测量系统
本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统,包括惯组模块,激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量,激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量,掘进机...
薛正兵周艳丽张泽曾培香郭纬川赵新强管伟涛侯淑华马杰
文献传递
一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法
本发明公开了一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法,该方法基于MEMS惯性仪表和GPS信号接收等信息建立组合导航物理模型,对系统的传感器输入信息进行实时分析,设计了信息组合判据,对输入信息进行条件筛选...
周艳丽郭涛杨亮王盛张承亮赵龙罗强力车鹏宇
文献传递
基于GPS/MEMS微惯性导航系统的混合校正方法研究
2015年
针对GPS/MEMS微惯性组合导航系统,为了提高算法的可靠性和导航精度,研究了Kalman滤波算法。分析了DSP数字系统的运算能力、构建了优化的数学模型,提出了Kalman滤波混合校正方法,并将此方法应用于搭建的组合导航系统。通过跑车试验对该方法进行了验证,试验结果表明,系统的导航精度,姿态误差在0.5°,航向角误差2°,速度误差0.5m/s。
周艳丽郭涛王盛赵龙
关键词:MEMSKALMAN滤波组合导航
一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法
本发明公开了一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法,该方法基于MEMS惯性仪表和GPS信号接收等信息建立组合导航物理模型,对系统的传感器输入信息进行实时分析,设计了信息组合判据,对输入信息进行条件筛选...
周艳丽郭涛杨亮王盛张承亮赵龙罗强力车鹏宇
文献传递
一种掘进机截割头位置测量系统
本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统,包括惯组模块,激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量,激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量,掘进机...
薛正兵周艳丽张泽曾培香郭纬川赵新强管伟涛侯淑华马杰
文献传递
一种MEMS惯性测量单元
一种MEMS惯性测量单元,包括本体(1)、圆柱形凸台(2)、凹槽(3)、对外安装法兰(4)、方形通孔(5)、底板(7)、顶板(8)、第一侧板(9)、第二侧板(10)、第三侧板(11)、第一圆形通孔(12)、第二圆形通孔(...
孙丽艳张帅律新伟杨亮周艳丽张宏彬
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