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熊艳

作品数：5 被引量：41H指数：3
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地图构建
  • 3篇移动机器人
  • 3篇同时定位与地...
  • 3篇机器人
  • 2篇导航
  • 1篇地图
  • 1篇地图创建
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇重要性采样
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇路径规划
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人导航
  • 1篇感器
  • 1篇贝叶斯
  • 1篇SLAM
  • 1篇SURF算法

机构

  • 5篇重庆邮电大学

作者

  • 5篇熊艳
  • 4篇罗元
  • 2篇张毅
  • 1篇苏琴
  • 1篇张毅

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇激光杂志
  • 1篇2015光学...
  • 1篇2015年光...

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种融合激光和深度视觉传感器的SLAM地图创建方法被引量：34
2016年
针对移动机器人的不确定复杂环境,一般采用单一传感器进行同时定位和地图创建(SLAM)存在精度较低,并且易受干扰、可靠性不足等问题,提出一种基于Bayes方法的激光传感器和RGB-D传感器的信息融合SLAM方法。利用Bayes方法通过概率启发式模型提取光束投影到栅格地图单元,充分利用激光与视觉信息中的冗余信息,提取一致性特征信息,并进行特征级的信息融合;在地图更新阶段,提出一种融合激光传感器和视觉传感器的贝叶斯估计方法,对栅格地图进行更新。在使用ROS(移动机器人操作系统)的实验平台上的实验表明,多传感器信息融合可以有效提高SLAM的准确度和鲁棒性。
张毅杜凡宇罗元熊艳
关键词：贝叶斯地图创建多传感器融合导航
基于改进迭代无迹粒子滤波的同时定位与地图构建
针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)中的粒子滤波不一致问题,提出了新的改进算法。利用迭代无迹粒子滤波精确设计了粒子滤波器的提议分布,以迭代更新方式将当前激光传感器信息和里程计信息融入重要性采样过程,实现了改进迭代...
罗元熊艳张毅
关键词：移动机器人同时定位与地图构建重要性采样
文献传递
移动机器人激光导航系统研究与实现
智能移动机器人作为应用最广泛的机器人类型,在航天、医疗康复、工业等众多领域中扮演着越来越重要的角色,而自主导航作为移动机器人智能性的重要体现,成为近些年研究的热点,因此研究机器人的自主导航具有重要的理论意义和应用价值。在...
熊艳
关键词：机器人导航同时定位与地图构建路径规划
文献传递
基于双目视觉的智能清洁机器人覆盖率测试系统设计与实现被引量：3
2015年
目前智能清洁机器人的清洁覆盖率的测试主要采用单目视觉方法,针对其测量范围小、获取信息不完整、测量精度低等缺点,设计并实现了基于双目视觉特征跟踪算法的清洁机器人清洁性能测试系统。该系统采用摄像机、智能清洁机器人为硬件平台,Ground Truth System为软件平台,运用SURF算法提取具有高鲁棒性的特征点,在后续帧中运用KLT匹配算法对特征点进行稳定跟踪,结合机器人运动路径和机器人参数实现了智能清洁机器人清洁覆盖率的测量。实验证明,该方法对智能清洁机器人的清洁覆盖率测量是快速有效的。
罗元熊艳苏琴
关键词：双目视觉SURF算法
基于改进迭代无迹粒子滤波的同时定位与地图构建
针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)中的粒子滤波不一致问题,提出了新的改进算法.利用迭代无迹粒子滤波精确设计了粒子滤波器的提议分布,以迭代更新方式将当前激光传感器信息和里程计信息融人重要性采样过程,实现了改进迭代...
罗元熊艳张毅
关键词：移动机器人地图构建
文献传递
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