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郭文强

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西安理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇机器人焊接
  • 2篇焊枪
  • 1篇组件
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿检测
  • 1篇进度
  • 1篇进给
  • 1篇进给机构
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇焊枪姿态
  • 1篇车体

机构

  • 2篇西安理工大学

作者

  • 2篇姚远
  • 2篇李静
  • 2篇史恩秀
  • 2篇王妮娜
  • 2篇郭文强
  • 2篇徐伟栋

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种管道焊接机器人及焊接方法
本发明公开了一种管道焊接机器人，包括轨道组件、纵向进给机构、焊枪姿态调整机构、横向进给机构、驱动机构、车体组件、焊枪位姿检测系统和焊枪。本发明还公开了利用上述机器人焊接管道的方法：步骤1：采集信息；步骤2：调节焊枪位置；...
史恩秀王妮娜李静姚远徐伟栋郭鹏阁郭文强
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一种管道焊接机器人及焊接方法
本发明公开了一种管道焊接机器人，包括轨道组件、纵向进给机构、焊枪姿态调整机构、横向进给机构、驱动机构、车体组件、焊枪位姿检测系统和焊枪。本发明还公开了利用上述机器人焊接管道的方法：步骤1：采集信息；步骤2：调节焊枪位置；...
史恩秀王妮娜李静姚远徐伟栋郭鹏阁郭文强
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