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张华明

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇数学仿真
  • 4篇仿真
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行试验
  • 4篇飞行中
  • 3篇俯仰
  • 2篇待机
  • 2篇导航
  • 2篇导航误差
  • 2篇导航系统
  • 2篇仰角
  • 2篇设计环境
  • 2篇失准角
  • 2篇陀螺
  • 2篇网络
  • 2篇网络计算
  • 2篇武器
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波器
  • 2篇卡尔曼

机构

  • 8篇中国运载火箭...
  • 8篇北京航天自动...

作者

  • 8篇张华明
  • 4篇周姜滨
  • 4篇张义

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法
本发明提供了一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，该方法根据惯性导航误差传播机理建立惯性初始基准偏差模型，利用GPS信息作为观测量，采用标准卡尔曼滤波方法估计惯性初始基准偏差。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证，...
周姜滨张华明周峰林平郑春胜禹春竹杨广慧李硕包一鸣
文献传递
一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法
本发明提供了一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，该方法根据惯性导航误差传播机理建立惯性初始基准偏差模型，利用GPS信息作为观测量，采用标准卡尔曼滤波方法估计惯性初始基准偏差。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证，...
周姜滨张华明周峰林平郑春胜禹春竹杨广慧李硕包一鸣
一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法
本发明提供了一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法，该方法利用估计得到的惯性初始基准失准角，计算飞行中当前时刻的俯仰角偏差、偏航角偏差和滚动角偏差，结合姿控修正能力采用线性规律对姿态偏差进行补偿。经数学仿真技术和搭载飞行试验...
周姜滨张华明周峰林平郑春胜禹春竹包一鸣李硕杨广慧
文献传递
适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法
本发明公开了一种适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法，利用捷联惯组计算速度误差周期长，车体晃动速度误差周期短的特点，设计环境速度提取滤波器从导航速度计算值中提取出车载环境实际晃动速度值，进行速度匹配的卡尔曼滤波对准。由于...
张义张华明姚寅伟李彦佟卫平杨俊峰
一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法
本发明提供了一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法，该方法利用估计得到的惯性初始基准失准角，计算飞行中当前时刻的俯仰角偏差、偏航角偏差和滚动角偏差，结合姿控修正能力采用线性规律对姿态偏差进行补偿。经数学仿真技术和搭载飞行试验...
周姜滨张华明周峰林平郑春胜禹春竹包一鸣李硕杨广慧
适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法
本发明公开了一种适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法，利用捷联惯组计算速度误差周期长，车体晃动速度误差周期短的特点，设计环境速度提取滤波器从导航速度计算值中提取出车载环境实际晃动速度值，进行速度匹配的卡尔曼滤波对准。由于...
张义张华明姚寅伟李彦佟卫平杨俊峰
文献传递
车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法
本发明公开了一种车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法，采集捷联惯组陀螺输出的角速率<Image file="DDA0000696877700000011.GIF" he="22" imgContent="un...
张义张华明姚寅伟佟卫平杨俊峰李彦
车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法
本发明公开了一种车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法，采集捷联惯组陀螺输出的角速率<Image file="DDA0000696877700000011.GIF" he="83" imgContent="dr...
张义张华明姚寅伟佟卫平杨俊峰李彦
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