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孙汉旭

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇直线位移传感...
  • 2篇软接触
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼器
  • 2篇位移传感器
  • 2篇线位移
  • 2篇线位移传感器
  • 2篇空间机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇磁流变
  • 2篇磁流变阻尼器
  • 1篇弹簧机构
  • 1篇两自由度

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇王珏
  • 2篇张树才
  • 2篇董正宏
  • 2篇褚明
  • 2篇孟庆川
  • 2篇孙汉旭
  • 2篇杨帆

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于动静块的软接触关节
本发明涉及一种空间机器人结构，具体是一种基于动静块的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、...
董正宏王珏张树才杨帆褚明鞠小龙孟庆川孙汉旭
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一种基于动静块的软接触关节
本发明涉及一种空间机器人结构，具体是一种基于动静块的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、...
董正宏王珏张树才杨帆褚明鞠小龙孟庆川孙汉旭
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