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张彬彬

作品数：57 被引量：29H指数：4
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇金属学及工艺
  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 14篇主轴
  • 12篇动平台
  • 11篇机床
  • 10篇汽车
  • 10篇并联机构
  • 9篇喷涂
  • 8篇电主轴
  • 8篇两自由度
  • 8篇机器人
  • 8篇加载
  • 7篇数控
  • 7篇五自由度
  • 6篇三自由度
  • 6篇自由度并联机...
  • 6篇聚光
  • 6篇聚光器
  • 6篇混联机构
  • 5篇四自由度
  • 5篇加载机构
  • 5篇并联式

机构

  • 57篇清华大学
  • 1篇西南科技大学
  • 1篇国家机床质量...

作者

  • 57篇张彬彬
  • 55篇吴军
  • 32篇王立平
  • 10篇朱斌
  • 10篇李铁民
  • 7篇于广
  • 4篇高颖
  • 4篇王立平
  • 2篇吴昊
  • 2篇王冬
  • 2篇陈晓磊
  • 2篇刘宇哲
  • 1篇祝玉兰
  • 1篇梁建红

传媒

  • 5篇清华大学学报...
  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 5篇2021
  • 14篇2020
  • 8篇2019
  • 14篇2018
  • 8篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2008
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种五自由度并联机床
本发明涉及一种五自由度并联机床，属于数控装置制造技术领域。包括安装电主轴的动平台、基座、立柱、顶板、以及连接所述顶板和动平台之间的第一、第二、第三、第四和第五支链。所述顶板、动平台、第一、第二、第三、第四和第五支链，形成...
吴军张彬彬许天睿王立平
文献传递
一种模拟三轴数控机床加工的非接触式力加载装置
一种模拟三轴数控机床加工的非接触式力加载装置，该装置主要包括加载棒、加载盘和三平动并联机构三个部分；所述加载棒安装在三轴数控机床主轴前端，加载盘安装在三平动并联机构上面，三平动并联机构安装在数控机床工作台上。本发明通过控...
王立平吴军张彬彬朱斌梁建红赵钦志
一种用于汽车车身喷涂的混联机器人装置
本发明涉及一种用于汽车车身喷涂的混联机器人装置，其包括一个龙门机架、两个三自由度并联机构和一个六自由度并联机构，通过将龙门机架的水平运动与所述的三个并联机构的运动相结合，可控制各个安装在并联机构运动平台上的雾化器喷头的位...
吴军张彬彬王立平李铁民
文献传递
一种搅拌摩擦焊接装置及包括其的搅拌摩擦焊接系统
本发明公开了一种搅拌摩擦焊接装置，包括机架、动平台和由三个分支机构组成的并联机构，其中，第一分支机构包括依次连接的第一移动副、第一转动副、伸缩杆和第一球副，通过第一球副与动平台连接；第二分支机构和第三分支机构均包括依次连...
吴军于广张彬彬王立平高颖
文献传递
一种用于航空结构件加工的五轴混联机床
一种用于航空结构件加工的五轴混联机床，属于机械制造技术领域。该机床包括支架、前横梁、后横梁、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、动平台、主轴头以及滑台，主轴头固定在动平台上。四个支链结构相同，均具有一个能够沿支链长度...
吴军宋雨遥张彬彬于广
文献传递
一种基于齿轮齿条传动的板簧式变刚度柔性驱动器
一种基于齿轮齿条传动的板簧式变刚度柔性驱动器，该驱动器包括机架、动力输入及传动机构和输出机构。所述动力输入及传动机构包括电机、齿轮、齿条、齿条支架、连杆和滑块；所述输出机构包括输出圆筒、板簧、输出板和输出板连接件，板簧安...
吴军吴崇灯许天睿张彬彬
文献传递
一种应用于混联机构的控制系统参数整定方法
一种应用于混联机构的控制系统参数整定方法，主要涉及闭环反馈控制器与前馈补偿器组成的控制系统的参数整定方法。该方法是在对闭环反馈控制器的参数进行设计之后，采用前馈补偿器对闭环反馈控制的误差进行补偿。对前馈补偿器进行等效分析...
吴军王立平张彬彬王冬
六西格玛在统一软件开发过程中应用的研究与分析
张彬彬
关键词：软件开发方法六西格玛软件项目管理
一种用于汽车保险杠喷涂的混联机构
本发明涉及一种用于汽车保险杠喷涂的混联机构，该机构包括水平直线导轨、空间三自由度并联机构和喷头三个部分。所述的空间三自由度并联机构安装在水平直线轨道上，通过导轨实现并联机构的大范围水平移动；空间三自由度并联机构包括机架、...
王立平吴军张彬彬李铁民
电主轴气动加载装置与状态监测系统
本发明公开了一种电主轴气动加载装置与状态监测系统包括：电主轴及其控制装置、承载装置、径向力加载装置、轴向力加载装置、主轴回转精度监测装置、气动控制装置、NI信号采集系统和上位机控制装置。该系统通过气动加载，使得主轴加载机...
吴军陈代伟梁建红张彬彬朱斌张瑞杰
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