张凯丽
- 作品数：11 被引量：10H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目国家教育部博士点基金青岛经济技术开发区科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理机械工程更多>>
- 基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计被引量：5
- 2016年
- 针对残疾人的前臂假肢在端水等运动过程中需要手部虎口一直与大地保持平行,即手部实现姿态自平衡问题,提出采用四元数的姿态解算算法,并采用卡尔曼滤波融合MPU6050传感器中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了陀螺仪输出数据的随机漂移误差,得到前臂假肢手部姿态的正确估计。该系统由安卓手机、STM32单片机、MPU6050传感器、高性能数字舵机组成,通过安卓手机语音识别向STM32单片机发送是否保持手部自平衡指令,由STM32实时采集MPU6050中陀螺仪和加速度计的数据并经过算法处理后,通过串口向舵机发送信号。实验结果表明,这种姿态估计算法有效地解决了前臂假肢在运动过程中手部自平衡问题,为前肢缺失的残疾人提供了便利。
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- 关键词：四元数卡尔曼滤波
- 基于双目视觉的助老助残机器人定位系统研究被引量：4
- 2017年
- 提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标,还可以通过激光引导随意确定某一位置的空间三维坐标。通过坐标变换和逆向运动学求解,反解出机械臂的各个关节运动角度,发送控制指令使机械臂在保持手部平衡的情况下运动到指定位置。实验结果表明,该方法操作简单,应用领域广,不仅能应用于助老助残机器人,还可以用于其他非结构化环境中的机器人。
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- 关键词：双目视觉机器人人机交互
- 一种化学工程实验用的便携式支撑包
- 本实用新型公开了一种化学工程实验用的便携式支撑包，包括上盖板和开口向上的包身，上盖板位于铰链相接的侧壁上固定有侧板，侧板上分别安装有转轴板和U型限位板，转轴板之间活动连接有转轴，转轴的外壁上固定有支撑杆，支撑杆的底部焊接...
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- 文献传递
- 一种具有二维通透结构的介孔二氧化硅的模板构建及制备方法
- 本发明公开了一种具有二维通透结构的介孔二氧化硅的模板构建方法，使用阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)和阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠(SDS)的复配体系，加入碳链长度适中的直链一元醇正己醇作为模板结构稳定剂...
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- 文献传递
- 一种对假肢目标空间定位精度矫正的方法
- 本发明公开了一种对假肢目标空间定位精度矫正的方法，它首先利用实现多自由度假肢对随机目标进行空间定位的方法对一系列目标进行初步定位，得到一系列目标点位置的集合，将该集合留作人工神经网络的训练输入样本集；然后人工借助测量工具...
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- 文献传递
- 醇作用下的混合表面活性剂液晶性质及对介孔二氧化硅模板作用研究
- 二氧化硅作为功能介孔材料的主要载体，其介孔结构及比表面性质对下游应用起着重要的作用。如何选择合成模板是决定介孔材料结构的关键。本研究规避了单一表面活性剂，利用混合正负离子表面活性剂为主要结构导向剂并施以重要的添加剂，通过...
- 张凯丽
- 关键词：混合表面活性剂介孔二氧化硅液晶性质
- 基于Android手机语音的前臂假肢控制系统研究与设计
- 本论文设计了一款通过Android手机语音控制前臂假肢运动的系统，通过手机，用户可以语音控制前臂假肢完成手部保持自平衡、关闭自平衡、上下转、内外转、抓取物体、张开手部、暂停转动等动作，使其能完成吃饭喝水等基本生活所需动作...
- 张凯丽
- 关键词：运动控制系统压力传感器滑觉传感器
- 一种含添加剂的阳阴离子表面活性剂构筑的溶致液晶及制备方法
- 本发明公开了一种在CTAB/SDS/H<Sub>2</Sub>O复配体系中共同加入正己醇和溴化钠，协同促进溶致液晶的形成的溶致制备方法。本发明大大加强阳离子表面活性剂和阴离子表面活性剂在水溶液中的稳定性，NaBr和正己醇...
- 滕弘霓张凯丽郝慧秀张浩陈勇
- 文献传递
- 一种对假肢目标空间定位精度矫正的方法
- 本发明公开了一种对假肢目标空间定位精度矫正的方法，它首先利用实现多自由度假肢对随机目标进行空间定位的方法对一系列目标进行初步定位，得到一系列目标点位置的集合，将该集合留作人工神经网络的训练输入样本集；然后人工借助测量工具...
- 樊炳辉孙石兴王传江张凯丽刘圭圭刘琳琳贾朝川
- 文献传递
- 高质量发展视域下中国工业企业绿色创新效率及驱动因素研究
- 随着工业化进程的不断加快，中国经济发展速度和规模都取得了辉煌成就，实现了从农业大国到世界工业大国的转变。然而由工业生产所引发的资源环境问题已经成为制约经济可持续发展的瓶颈，协调好发展经济与保护环境的关系成为当前高质量发展...
- 张凯丽
