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刘晋泽
作品数:
9
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
寇宏波
中南大学
吴婧
中南大学
魏浩
中南大学
胡俊英
中南大学
吴珺
中南大学
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作者
9篇
刘晋泽
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刘培森
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吴珺
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胡俊英
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魏浩
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吴婧
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寇宏波
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彭春华
4篇
邹欢
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吕中原
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朱燕红
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王海旺
传媒
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微型机与应用
年份
1篇
2017
2篇
2016
6篇
2015
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旋翼无人机充电桩及充电方法
一种旋翼无人机充电桩,包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板,还包括水平转轴和竖直转轴,无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连,支架通过水平转轴与支撑杆相连,每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应...
彭春华
胡俊英
姜植元
魏浩
寇宏波
吴珺
刘培森
刘晋泽
彭柴扬
刘逸峰
吴婧
张贺腾
孙宇
李昕
旋翼无人机充电桩
一种旋翼无人机充电桩,包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板,还包括水平转轴和竖直转轴,无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连,支架通过水平转轴与支撑杆相连。每个旋翼无人机充电桩包含有多个无线自...
姜植元
寇宏波
魏浩
吴珺
刘逸峰
胡俊英
刘培森
吴婧
刘晋泽
邹欢
孙宇
彭柴扬
张贺腾
文献传递
旋翼无人机充电板
一种旋翼无人机充电板,本实用新型在充电板上固定有三菱锥形或者圆锥形的凸起,四个凸起为一组,构成一个正方形,凸起布满充电板,构成多个正方形;充电板的四周的安装有可伸缩的电动推杆,电动推杆距离充电板的高度高于旋翼无人机降落后...
吴婧
姜植元
刘培森
刘逸峰
刘晋泽
寇宏波
胡俊英
吴珺
魏浩
张贺腾
彭柴扬
邹欢
孙宇
王海旺
文献传递
基于APM平台的旋翼无人机自主续航实现方法
本发明公开了一种基于APM平台的旋翼无人机自主续航实现方法,无人机检测到自身电量不足后,开启寻找充电桩的模式,在充电桩数据库中找到与当前位置距离最近的充电桩的GPS坐标位置;无人机到达GPS的误差范围内的位置后,先进行悬...
彭春华
姜植元
吴婧
寇宏波
彭柴扬
胡俊英
刘逸峰
吴珺
魏浩
刘晋泽
刘培森
李振坤
文献传递
旋翼无人机充电桩及其充电方法
一种旋翼无人机充电桩及充电方法,包括电动推杆,凸起和通信模块,旋翼无人机的充电板上固定有凸起,四个凸起为一组,构成一个正方形,凸起布满充电板,构成多个正方形;可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周,缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入...
姜植元
彭春华
经航
吴婧
刘培森
寇宏波
胡俊英
魏浩
沈伯行
刘逸峰
吴珺
刘晋泽
孙宇
邹欢
彭柴扬
张贺腾
吕中原
文献传递
旋翼无人机充电桩及其充电方法
一种旋翼无人机充电桩及充电方法,包括电动推杆,凸起和通信模块,旋翼无人机的充电板上固定有凸起,四个凸起为一组,构成一个正方形,凸起布满充电板,构成多个正方形;可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周,缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入...
姜植元
吴婧
刘培森
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刘逸峰
吴珺
刘晋泽
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文献传递
电磁导引智能小车的设计与实现
被引量:3
2016年
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,设计了"四横两斜"的混合线圈排布方案,在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置解算方法。试验结果表明,该方法具有良好的环境适应性,电磁小车可针对不同路径高速稳定地运行。
刘晋泽
朱燕红
关键词:
智能车
电磁导引
自主寻迹
旋翼无人机自主充电桩
一种旋翼无人机自主充电桩,由光伏发电板、蓄电池、无线自适应充电板、通讯识别装置、支撑杆和支架组成,无线自适应充电板通过支架固定于支撑杆顶端,光伏发电板通过另一支架固定在支撑杆上,光伏发电板的顶端低于无线自适应充电板所在的...
姜植元
吴婧
寇宏波
彭柴扬
胡俊英
刘逸峰
吴珺
魏浩
刘晋泽
刘培森
吕中原
李昕
文献传递
旋翼无人机充电桩及充电方法
一种旋翼无人机充电桩,包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板,还包括水平转轴和竖直转轴,无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连,支架通过水平转轴与支撑杆相连,每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应...
彭春华
胡俊英
姜植元
魏浩
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