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张鹏

作品数:14 被引量:3H指数:1
供职机构:长春工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术政治法律一般工业技术经济管理更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇政治法律
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇科氏加速度
  • 2篇电器
  • 2篇电器装置
  • 2篇演示实验装置
  • 2篇增量式编码器
  • 2篇速度观测
  • 2篇速度观测器
  • 2篇物理仿真
  • 2篇力矩
  • 2篇可重构
  • 2篇可重构机械臂
  • 2篇控制系统
  • 2篇机械臂
  • 2篇计算装置
  • 2篇关节
  • 2篇关节力矩
  • 2篇观测器
  • 2篇轨道车
  • 2篇仿真
  • 2篇分散控制

机构

  • 14篇长春工业大学

作者

  • 14篇张鹏
  • 3篇徐兵
  • 3篇岳晓峰
  • 3篇白俊峰
  • 3篇陶丽华
  • 3篇王平凯
  • 3篇高学亮
  • 3篇李任江
  • 3篇路旭
  • 3篇蒋博文
  • 3篇张作斌
  • 3篇张一超
  • 2篇董博
  • 2篇杨宏韬
  • 2篇刘克平
  • 2篇李元春
  • 2篇李秀兰
  • 1篇于微波
  • 1篇刘寒梅
  • 1篇王南

传媒

  • 1篇中国西部科技

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2022
  • 3篇2017
  • 5篇2015
  • 2篇2013
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于模拟退火算法对K-means聚类算法的优化被引量:2
2013年
K-means聚类算法是近年来数据挖掘学科的一个研究热点和重点,该算法是基于划分的聚类分析算法.目前这种算法在聚类分析中得到了广泛应用。本文将介绍K-means聚类算法的主要思想,及其优缺点。针对该算法经常陷入局部最优,以及对孤立点敏感等缺点,提出了一种基于模拟退火算法的方法对其进行优化,可以有效地防止该算法陷入局部最优的情况。
刘寒梅张鹏
关键词:数据挖掘聚类算法K-MEANS聚类算法模拟退火算法
采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法
采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法,属于机器人控制系统及控制算法领域,为了解决传统的可重构机械臂控制系统及其方法中存在的问题,该控制方法为:进行系统初始化,检测增量式编码器读数,得到位置测量信息,并基于该信...
董博李元春刘克平张鹏
基于物理仿真形态下科氏加速度的演示与计算装置及方法
本发明基于物理仿真形态下科氏加速度的演示与计算装置及方法,属于运动学实验教学演示实验装置领域,包括相对运动装置、牵连运动装置、检测装置和电器装置。本发明是一种新型的实验装置,旨在模拟牵连运动为转动时与相对运动相互耦合所产...
王平凯李任江张一超张作斌蒋博文路旭张鹏岳晓峰高学亮白俊峰陶丽华徐兵
工业机器人多目标碰撞预测系统
本实用新型提出了一种工业机器人多目标碰撞预测系统,该系统包括Kinect深度相机、PC上位机、CH340G芯片、MAX485通信模块、STM32F103C8T6单片机、蜂鸣器、HC‑06蓝牙通信模块、工业机器人主控单元、...
杨宏韬唐宇辰李秀兰于微波薛兴伦张鹏
文献传递
一种基于视觉惯导的播种机定位与精准播种控制装置
本实用新型提出一种基于视觉惯导的播种机定位与精准播种控制装置,该装置包括微型工控机、固定在微型工控机上的相机、播种机、播种机控制柜、WIFI串口服务器,其特征在于,所述微型工控机与相机线连接,所述微型工控机通过WIFI与...
杨宏韬徐启明李秀兰张鹏王俊阳
稀土纳米晶与PMMA复合材料上转换发光性质的研究
镧系元素掺杂的纳米晶体具有独特的光学性质,在体内成像、太阳能电池和3D显示等领域具有很多潜在的应用,引起了学术界的广泛关注。特别是氧化物和氟化物纳米晶由于其独特的光学性质、高化学稳定性和低声子能量等特点,常被用作纳米晶的...
张鹏
关键词:PMMA复合材料稀土离子掺杂
文献传递
国有商业银行治理中的政府控制力问题研究
随着中国金融体制改革的不断持续,国有商业银行通过自身不懈的努力与探索,在经营方式和管理机制等方面都取得了一定的成绩,但与此同时,国有商业银行的发展也存在着一系列问题,其中最为典型的是国有商业银行的自身监管和内部控制问题。...
张鹏
关键词:国有银行
文献传递
一种稀土掺杂的微纳米级发光基质材料K<Sub>2</Sub>NaScF<Sub>6</Sub>及其制备方法
一种稀土掺杂的微纳米级的上转换和下转换发光基质材料K<Sub>2</Sub>NaScF<Sub>6</Sub>及其制备方法,属于发光材料技术领域。其化学式为K<Sub>2</Sub>NaSc<Sub>(1-x-y)</S...
王丽丽李大光刘世虎张鹏兰民王哲孙丽晶敖伟
文献传递
一种自动制管机
本发明涉及制管机领域,具体是一种自动制管机,包括操作台,操作台上表面设有用于承托管材的弧形状托板,托板的一端设有扩撑组件,托板的另一端上下位置各设有按压组件,托板的另一端设有定型组件;所述定型组件包括定型杆,定型杆的一端...
庞在祥张鹏沈冬梅闻康王磊孙中波宫丽男李刚尹晓静夏业鑫李秀哲邵昱博王南
采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法
采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法,属于机器人控制系统及控制算法领域,为了解决传统的可重构机械臂控制系统及其方法中存在的问题,该控制方法为:进行系统初始化,检测增量式编码器读数,得到位置测量信息,并基于该信...
董博李元春刘克平张鹏
文献传递
共2页<12>
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