2024年12月28日
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史继新
作品数:
20
被引量:9
H指数:2
供职机构:
三峡大学
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发文基金:
湖北省教育厅科学技术研究项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
杜轩
三峡大学
袁显宝
三峡大学
刘芙蓉
三峡大学
李响
三峡大学
陈保家
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史继新
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一种电动便携式葡萄采摘器
本实用新型主要涉及一种电动便携式葡萄采摘器,它包括手柄,所述手柄上固定有横杆,所述横杆的前端固定安装有网圈,所述网圈上固定安装有网兜,在手柄的顶端安装有固定剪刀臂,所述固定剪刀臂上通过销轴铰接有活动剪刀臂,所述固定剪刀臂...
史继新
吴佳豪
苏高照
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一种管道机器人
一种管道机器人,包括上层夹持机构、升降机构、下层夹持机构;所示上层夹持机构和下层夹持机构均包括基座,基座上安装有可转动的丝杆,丝杆左右段螺纹反向,成对的夹板穿过丝杆,并通过齿轮传动机构、直流电机带动相对靠近或远离;所示升...
史继新
风力发电机稳定装置及控制方法
本发明公开了风力发电机稳定装置及控制方法,它包括齿圈,所述齿圈由三个主动齿轮驱动,齿圈的上、下两个面由滚柱夹持;所述滚柱和主动齿轮安装在基座上;所述主动齿轮通过减速箱由电机驱动;所述电机上安装有控制器;所述减速箱、电机和...
史继新
文献传递
一种仓储装置及其操作方法
本发明主要涉及一种仓储装置及其操作方法,它包括多层立体卧式通道,所述卧式通道的顶部安装有多个勾箱机构,卧式通道的最底层侧边安装有载物平台X轴传动机构,所述载物平台X轴传动机构上安装有载运平台Z轴传动机构能够带动载运平台Z...
杜轩
周毅
史继新
文献传递
一种基于半导体片的婴儿温控床
一种基于半导体片的婴儿温控床,包括床本体,床本体包括床内沿和床外沿,在床内沿和床外沿之间设有半导体片、散热器、气孔层,半导体片的一面紧贴着气孔层设置,半导体片的另一面紧贴着散热器设置。本实用新型目的是提供一种利用半导体片...
盘潇潇
盘盛毅
吕健
张东兴
史继新
文献传递
用于核电管道检测维护的攀爬机器人
本实用新型公开了用于核电管道检测维护的攀爬机器人,它包括用于夹紧管道的上层夹持机构和下层夹持机构,所述上层夹持机构和下层夹持机构之间通过用于驱动其升降的升降机构相连。所述上层夹持机构和下层夹持机构采用相同的结构。此机器人...
史继新
文献传递
鱼缸除污装置
本实用新型公开了鱼缸除污装置,它主要包括鸭嘴吸水头、抽水泵、硬质塑料水管、硬质U型塑料管、过滤网袋、储水器和软质塑料水管;所述抽水泵通过插头连接220V电源提供电力,通过启动开关、停止开关、控制器和信号线控制抽水泵的启停...
史继新
文献传递
图书馆自助还书装置
图书馆自助还书装置,包括箱体,箱体内安装有书架、水平导送装置、平台推送装置及平台升降装置;所述水平导送装置包括上水平同步带、下水平同步带,上下的水平同步带通过同步驱动机构带动;所述平台升降装置包括升降支撑架,升降支撑架上...
史继新
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管道爬行机器人运动分析与变径结构设计
被引量:4
2019年
目前对长距离管道进行巡检、维修的一个有效手段是使用管道爬行机器人携带摄像头及各类工具在管道内部进行运动。为实现这一目标,机器人需要具有的三个重要功能:(1)管道内壁直径尺寸的适应性,(2)竖直管道的爬行能力,(3)管道弯头的通过能力。本文以一种多足履带式爬行机器人为例,对机器人在管道内的运动进行了分析,并根据分析结果给出了一种变径机构的设计方案,为管道爬行机器人的整体设计提供了依据。
胡啸
史继新
关键词:
管道机器人
基于课堂展示的数控机床教学仪
本实用新型涉及一种基于课堂展示的数控机床教学仪,它由支架式教学白板改造而成,白板笔能自动根据G代码在白板上画出数控图形,白板笔通过电磁笔架组件中的电磁铁和杠杆机构抬起和压下动作完成Z轴方向的运动,其X、Y方向上的运动是通...
杜轩
李宇
王从林
史继新
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