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田建超
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
董万里
华南理工大学
李鹏翔
华南理工大学
谢巍
华南理工大学
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机构
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华南理工大学
作者
3篇
田建超
2篇
谢巍
2篇
李鹏翔
2篇
董万里
年份
1篇
2017
2篇
2015
共
3
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一种基于视觉的门禁控制系统及方法
本发明公开了一种基于视觉的门禁控制系统,包括主电路板,以及分别与主电路板相连的激光投影器、摄像头,所述的主电路板与所控制的门禁相连;主电路板包括主控芯片、FIFO缓存芯片、TFT液晶模块以及驱动电路;系统通电后,驱动电路...
谢巍
李鹏翔
田建超
董万里
一种基于视觉的门禁控制系统
本实用新型公开了一种基于视觉的门禁控制系统,包括主电路板,以及分别与主电路板相连的激光投影器、摄像头,所述的主电路板与所控制的门禁相连;主电路板包括主控芯片、FIFO缓存芯片、TFT液晶模块以及驱动电路;系统通电后,驱动...
谢巍
李鹏翔
田建超
董万里
文献传递
基于滑模消抖算法的机器人编队研究
机器人编队协同运动适用于单个机器人无法解决的问题以及一些较为复杂的工作环境,具有高效性、灵活性、低成本性。因此,机器人编队控制作为人工智能控制领域的一个重要方向,越来越受到学者的广泛关注。机器人编队模型是一种典型的非线性...
田建超
关键词:
机器人编队
滑模控制
文献传递
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