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唐李征

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：北京合众思壮科技股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇驾驶
  • 7篇自动驾驶
  • 6篇存储介质
  • 5篇转向角
  • 4篇信息处理
  • 4篇信息处理技术
  • 4篇处理技术
  • 3篇电机
  • 3篇电子设备
  • 3篇压电
  • 3篇压电陶瓷
  • 3篇压电陶瓷电机
  • 3篇应用系统
  • 3篇双自由度
  • 3篇农机
  • 3篇球面
  • 3篇校准
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 20篇北京合众思壮...

作者

  • 20篇唐李征
  • 5篇吴林
  • 5篇郭信平
  • 3篇张地

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种转向角传感器的校准方法和装置
本发明公开一种转向角传感器的校准方法和装置，涉及信息处理技术，以解决现有技术对转向角传感器进行校准的操作复杂、校准时间长的问题。包括：按照预先设置的直线轨迹进行自动驾驶，获取自动驾驶过程中的校准数据；根据直线自动驾驶采集...
唐李征
文献传递
一种双自由度旋转控制装置及设有该装置的应用系统
本实用新型公开了一种双自由度旋转控制装置及应用系统，包括：转动体(1)，具有磨擦球面，其顶部或内部设有负载安装平台；固定支撑结构，保持所述转动体(1)，使其仅具有旋转自由度；驱动电机(7)，为驻波型压电陶瓷电机，各所述驱...
唐李征张地
文献传递
协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及信息处理技术，以解决协同作业可靠性低的问题。系统包括：协同作业系统包括：协同作业控制服务器和作业车辆；其中，协同作业控制服务器，用于在自动驾驶协同作业之前，根...
唐李征 万印康
一种驾驶入线的方法和装置
本发明公开一种驾驶入线的方法和装置，涉及自动导航技术。为了解决现有技术入线距离长，从而造成土地资源浪费的问题而发明。技术方案包括：在地头转弯后，启动前向自动驾驶功能，实时获取前向位置、航向信息；将前向位置信息与预先存储的...
郭信平唐李征吴林曹乐平
刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备
本发明提供了一种刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备，可以首先获取牵引车辆的原始运行轨迹中的采集点集。然后基于采集点集中的每个采集点的经纬度坐标和航向角，确定与牵引车辆刚性连接的挂载物及其原始运行轨迹的镜像运...
万印康唐李征
路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及通信领域，以解决对角线作业效率低、安全性差的问题。包括：根据预先获取的作业区域边界信息获取所述作业区域对应的规则作业区域，规则作业区域在所述作业区域内；根据规则...
万印康唐李征
文献传递
一种双自由度旋转控制装置及设有该装置的应用系统
本发明公开了一种双自由度旋转控制装置及应用系统，包括：转动体(1)，具有磨擦球面，其顶部或内部设有负载安装平台；固定支撑结构，保持所述转动体(1)，使其仅具有旋转自由度；驱动电机(7)，为驻波型压电陶瓷电机，各所述驱动电...
唐李征张地
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路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及通信领域，以解决对角线作业效率低、安全性差的问题。包括：根据预先获取的作业区域边界信息获取所述作业区域对应的规则作业区域，规则作业区域在所述作业区域内；根据规则...
万印康唐李征
一种双自由度旋转控制装置及设有该装置的应用系统
本发明公开了一种双自由度旋转控制装置及应用系统，包括：转动体(1)，具有磨擦球面，其顶部或内部设有负载安装平台；固定支撑结构，保持所述转动体(1)，使其仅具有旋转自由度；驱动电机(7)，为驻波型压电陶瓷电机，各所述驱动电...
唐李征张地
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一种转向角传感器的校准方法和装置
本发明公开一种转向角传感器的校准方法和装置，涉及信息处理技术，以解决现有技术对转向角传感器进行校准的操作复杂、校准时间长的问题。包括：按照预先设置的直线轨迹进行自动驾驶，获取自动驾驶过程中的校准数据；根据直线自动驾驶采集...
唐李征
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