刘学晶
- 作品数:3 被引量:15H指数:1
- 供职机构:上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
- 相关领域:电气工程交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于CAN总线的车用仪表系统的设计与研究
- 在驾驶员与汽车进行信息交互的过程中,汽车仪表作为其重要的接口和显示界面,对汽车的行驶安全起着及其重要的作用。近年来,随着汽车的机械系统结构以及汽车电子技术的不断发展,需要显示在汽车仪表板上的信息量会不断的增多,传统机械指...
- 刘学晶
- 关键词:控制器局域网总线仪表系统
- 一种整车总线系统测试装置
- 本实用新型公开了一种整车总线系统测试装置,其包括车式台架及设置在车式台架上的电控单元,所述的电控单元包括整车总线系统和电源模块,所述的整车总线系统包括发动机控制模块、整车控制模块、变速箱控制模块和CAN通信网络总线,所述...
- 刘学晶李媛媛
- 文献传递
- 单片机驱动电机的设计与实现被引量:14
- 2016年
- 四旋翼飞机已用于越来越广泛的领域,其核心就在于其控制系统的设计与实现。选择合适的单片机和电机是其整个系统实现的基础。随着电机技术的飞速发展,无刷电调的出现极大地满足了小型四旋翼飞行的需要,本文选择无刷电机作为动力系统。STM32系列的处理器有一系列优点比如高性能、低成本、低功耗等还有其应用专门设计的ARM Cortex-M3低功耗高速内核,其丰富的片上资源可满足各种开发飞行控制系统所需的要求。本文在STM32单片机的硬件平台上开发了驱动电机转动的系统,单片机通过无刷电调与无刷电机相连,通过控制输出PWM信号占空比的大小来控制电机的转速大小,经过实际测试,能够实现电机的加速减速,且系统稳定,运行可靠,为进一步研究四旋翼飞机的操控打下良好的基础。
- 陈柯李媛媛方璇闫华山刘学晶
- 关键词:STM32电机电调