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闫青丽

作品数：10 被引量：24H指数：3
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇声源
  • 4篇声源定位
  • 2篇多机器人
  • 2篇容错
  • 2篇容错性
  • 2篇剖面
  • 2篇群体机器人
  • 2篇锚系
  • 2篇机动地
  • 2篇机器人
  • 2篇浮标
  • 2篇感知
  • 2篇感知能力
  • 2篇高精度测温
  • 2篇测温
  • 2篇测温电缆
  • 1篇信号
  • 1篇信号检测
  • 1篇信号检测技术
  • 1篇性能研究

机构

  • 8篇西北工业大学
  • 1篇南阳理工学院
  • 1篇西安天和海防...

作者

  • 8篇陈建峰
  • 8篇闫青丽
  • 5篇祁文涛
  • 3篇戚茜
  • 2篇李晓强
  • 2篇陈兴
  • 2篇项彬
  • 1篇史文涛
  • 1篇周荣艳

传媒

  • 2篇声学学报
  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种声源定位方法
本发明涉及一种声源定位方法，包括以下步骤：1.布放传感器节点，获得风场参数。2根据待测声源到各个传感器节点的相对位置，对不同传播方向的声速进行修正。3.利用修正的声速表示出待测声源到各传感器节点的传播时间。4.计算待测声...
陈建峰闫青丽戚茜史文涛祁文涛
文献传递
分布式声源定位系统节点最优布局方法及性能研究被引量：13
2018年
为提高基于到达时间TOA(Time of Arrival)的分布式声源定位系统在应用中的定位精度,推导出各节点测量性能存在差异条件下定位误差的CRLB(Cramer Rao Lower Bound),遵循探测区域定位误差的平均CRLB最小的最优准则,对目标以均匀分布和高斯分布概率出现的情形,采用自适应遗传算法进行最优布局仿真研究.仿真结果表明,基于节点观测性能的最优布局与声源出现的概率分布直接相关;且与不考虑节点性能时的最优布局相比,提高了定位区域的整体定位精度.
闫青丽陈建峰
关键词：自适应遗传算法
基于组合式高精度测温电缆的海洋温深剖面探测系统
本发明属于海洋温深剖面探测技术领域，具体涉及一种基于组合式高精度测温电缆的海洋温深剖面探测系统。该系统主要包括依次连接通信的浮标单元，测温电缆单元和锚系单元；浮标单元包括浮标体和固定设置于浮标体内的系统控制模块；测温电缆...
陈建峰祁文涛陈兴项彬崔沁青闫青丽韩宏帅
文献传递
海洋声场中分布式无源定位系统的节点配置方法被引量：5
2020年
为了提高海洋声场中分布式无源定位系统的定位精度,提出一种基于自适应遗传算法的节点配置方法。首先,基于到达时间TOA(Time of Arrival)定位算法推导出均匀物理场与海洋声场中定位误差的CRLB(Cramer Rao Lower Bound)。之后,利用BELLHOP模型对海洋声场进行建模,获得任意位置处目标声源与节点接收信号相关的传递函数并对等效声速进行计算.以目标声源在观测区域内服从均匀分布为例,将定位误差的平均CRLB最小为优化准则,采用自适应遗传算法对节点进行优化配置。结果表明,该方法能够有效降低海洋声场中分布式无源定位系统的定位误差,并给出定位误差随节点个数增加呈非线性递减的变化趋势,可为工程应用提供理论指导。
周荣艳周荣艳陈建峰闫青丽
关键词：无源定位系统TOA分布式
分布式声源探测方法及基于该方法的声音探测机器人
本发明涉及一种分布式声源探测方法及基于该方法的声音探测机器人，相比传统单机器人声源探测系统，基于分布式声源定位技术的多机器人协同声源探测系统具有探测范围较大，探测精度较高，环境适应性和容错性强等优势，作为群体机器人环境感...
陈建峰祁文涛戚茜李晓强闫青丽周荣艳
文献传递
分布式声源探测方法及基于该方法的声音探测机器人
本发明涉及一种分布式声源探测方法及基于该方法的声音探测机器人，相比传统单机器人声源探测系统，基于分布式声源定位技术的多机器人协同声源探测系统具有探测范围较大，探测精度较高，环境适应性和容错性强等优势，作为群体机器人环境感...
陈建峰祁文涛戚茜李晓强闫青丽周荣艳
文献传递
基于组合式高精度测温电缆的海洋温深剖面探测系统
本发明属于海洋温深剖面探测技术领域，具体涉及一种基于组合式高精度测温电缆的海洋温深剖面探测系统。该系统主要包括依次连接通信的浮标单元，测温电缆单元和锚系单元；浮标单元包括浮标体和固定设置于浮标体内的系统控制模块；测温电缆...
陈建峰祁文涛陈兴项彬崔沁青闫青丽韩宏帅
文献传递
风场环境中声速修正的分布式声源定位算法被引量：7
2017年
为减小声速误差对定位精度的影响,提出了一种基于声速修正的分布式声源定位方法。首先,将声速表示为未知声源位置的函数,逼近风场中的声速场分布,然后将其代入TDOA(Time Differences of Arrival)算法中,构建非线性超定方程组,最后采用粒子群优化算法求解声源位置。对不同风速、不同声源位置及不同测试区域进行仿真,结果表明:修正后的定位精度比修正前有明显提高,尤其对于大范围并且声源靠近测试区域边缘位置的定位系统,改善更加明显;4个节点的定位系统实验结果表明,修正后的定位误差可降至修正前的4l%,该方法能更好的应用于风场中的定位系统。
闫青丽陈建峰
关键词：声源定位粒子群优化超定方程组TDOA
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