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文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇阻尼
  • 4篇阻尼器
  • 4篇空间机械臂
  • 4篇机械臂
  • 4篇磁流变
  • 2篇动量
  • 2篇抓捕
  • 2篇径向力
  • 2篇可变阻尼
  • 2篇磁流变液
  • 2篇磁流变液阻尼...
  • 2篇磁流变阻尼器
  • 1篇阻尼器结构
  • 1篇卫星
  • 1篇控制功能
  • 1篇负能量

机构

  • 4篇中国人民解放...

作者

  • 4篇王珏
  • 4篇张树才
  • 4篇秦建军
  • 4篇董正宏
  • 4篇杨帆

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构,目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时,首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向,中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量,从而...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
文献传递
一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构,包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置,和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构,可有效保证结构整体...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
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一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构,包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置,和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构,可有效保证结构整体...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
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一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构,目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时,首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向,中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量,从而...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
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共1页<1>
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