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秦建军
作品数:
4
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供职机构:
中国人民解放军装备学院
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合作作者
杨帆
中国人民解放军装备学院
董正宏
中国人民解放军装备学院
张树才
中国人民解放军装备学院
王珏
中国人民解放军装备学院
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作者
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王珏
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张树才
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秦建军
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董正宏
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杨帆
年份
2篇
2016
2篇
2015
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一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构,目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时,首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向,中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量,从而...
董正宏
王珏
秦建军
张树才
杨帆
文献传递
一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构,包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置,和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构,可有效保证结构整体...
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一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构,包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置,和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构,可有效保证结构整体...
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一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构,目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时,首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向,中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量,从而...
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