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彭伟

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：湘潭大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学

主题

  • 5篇义类
  • 5篇语义
  • 5篇语义类别
  • 4篇图像
  • 4篇图像语义
  • 3篇语义信息
  • 3篇统一建模
  • 3篇无人驾驶
  • 3篇驾驶
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇在线自适应
  • 2篇视觉里程计
  • 2篇图像输入
  • 2篇清扫车
  • 2篇里程计
  • 2篇模型建立
  • 2篇结构语义
  • 2篇解码
  • 2篇铰接

机构

  • 15篇湘潭大学

作者

  • 15篇彭伟
  • 9篇许海霞
  • 7篇周维
  • 5篇张东波
  • 4篇朱江
  • 2篇刘金刚

传媒

  • 1篇新丝路

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
延安时期中国共产党体育文化建设对推动体育现代化的现实启示
2024年
随着现代化事业的不断推进,体育文化建设成为推动体育现代化的重要内容。文章以体育文化建设为切入角度,指出推动体育现代化进程中存在着缺乏正确的体育观念、体育运动时空受限与体育现代化治理体系不完善等现实困境。通过研究延安时期中国共产党人团结带领边区军民进行体育文化建设的丰富实践,从而为新时代在优化思想观念、探索体育融合模式、营造群众体育氛围、创新体育宣传形式等方面提供经验借鉴,以此为推动中国体育现代化给予现实启示。
郑燕彭伟蒋蔚陈小阳
关键词：延安时期体育文化体育现代化
不同热熔压敏胶配方贴剂对辣椒素和阿魏酸释放的影响
热熔压敏胶是经皮给药新剂型——贴剂中主要材料之一，其具备操作简单、无毒等特性。近年来，有不少关于其性能研究的报道，但热熔压敏胶配方对贴剂中药物释放影响的研究较少。因此本文选用阿魏酸和辣椒素为模型药物，通过体外经皮渗透和体...
彭伟
关键词：热熔压敏胶辣椒素阿魏酸体外释放经皮渗透
一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法
本发明公开了一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法，首先推导了无人驾驶铰接清扫车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以PID控制算法为基础，提出将Actor‑Critic结构和RBF网络用于PI...
孟步敏胡新杰申永鹏刘金刚许海霞彭伟肖绍熙
一种无人驾驶车辆的遥控系统和遥控方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆的遥控系统，包括无线遥控器、控制终端；无线遥控器包括无线遥控器MCU以及均连接无线遥控器MCU的第一无线收发模块、第一冗余无线收发模块、液晶显示器和无线电侦测模块；所述控制终端包括第二无线收发...
许海霞彭伟孟步敏周维王玮王帅龙胡新杰杨非凡
一种基于深度学习的视觉里程计方法
本发明公开了一种基于深度学习的视觉里程计方法。本发明包括以下步骤：步骤1：设计特征点提取、匹配及语义区域提取的深度网络模型；步骤2：提取静态区域的特征点匹配对；步骤3：帧间运动估计、姿态估计及运动轨迹估计；本发明是一种针...
许海霞彭伟王玮许宇婷胡开宇周维朱江张东波周博文孟步敏
一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法
本发明公开了一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法，首先推导了无人驾驶铰接清扫车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以PID控制算法为基础，提出将Actor‑Critic结构和RBF网络用于PI...
孟步敏胡新杰申永鹏刘金刚许海霞彭伟肖绍熙
一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型
本发明公开了一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型，通过注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性以及通过增加感受野进一步捕...
周维王帅龙许海霞黄云佳宣期峻陈祁刘用朱江张东波王玮彭伟
KDS公司可视化管理研究
互联网技术应用的持续推进给制造业发展带来了大量的机会与挑战。在全球化和多元化的剧烈变革中，制造业所面临的环境日趋复杂。供应商、客户的数量与日俱增且更为分散，生产标准、生产效率要求越来越高，管理成本逐年攀升，围绕着技术革新...
彭伟
一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型
本发明公开了一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型，通过在编码器中利用注意力机制学习像素点图像特征之间...
许海霞刘彦帮周维王玮朱江张东波彭伟丁凡迅韩丰胡开宇许宇婷
TiAl合金瞬时液相扩散连接界面组织及力学性能研究
TiAl合金因其低密度、高温力学性能良好等优点，在航空航天等领域有着广泛的应用前景。然而TiAl合金在其实际应用的过程中由于具有室温塑性差及难于成形等缺点，因此必然会遇到TiAl合金自身及其与其它材料之间的连接问题。瞬间...
彭伟
关键词：铝钛合金力学性能
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