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黄星星

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇驱动器
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇模块化
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇杆机构
  • 2篇穿插

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇姜健生
  • 2篇张振宇
  • 2篇黄星星
  • 2篇杨一超

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种蛇形机器人
本发明涉及一种蛇形机器人，由若干段模块化蛇身单元首尾相接串联组成，每个模块化蛇身单元包括若干模块化蛇身段，连杆机构，驱动机构和驱动器；所述连杆机构穿插安装于模块化蛇身单元之间，所述驱动器安装于某段模块化蛇身段内部，所述连...
杨一超姜健生张振宇黄星星
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一种蛇形机器人
本发明涉及一种蛇形机器人，由若干段模块化蛇身单元首尾相接串联组成，每个模块化蛇身单元包括若干模块化蛇身段，连杆机构，驱动机构和驱动器；所述连杆机构穿插安装于模块化蛇身单元之间，所述驱动器安装于某段模块化蛇身段内部，所述连...
杨一超姜健生张振宇黄星星
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