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乳清分离蛋白纤维和典型抗氧化剂对罗伊氏乳杆菌TMW 1.656在常温贮藏胁迫下存活的影响: 2023年; 为研究新型纳米材料乳清分离蛋白纤维(whey protein isolate fibrils,WPIF)和典型抗氧化剂对益生菌常温贮藏氧胁迫的保护影响,采用乳清分离蛋白(whey protein isolate,WPI)和WPIF为壁材,添加不同质量浓度的典型抗氧化剂表没食子酸儿茶素没食子酸酯(epigallocatechin gallate,EGCG)和谷胱甘肽(glutathione,GSH),采用喷雾干燥法制备干态菌粉。结果表明,在常温贮藏期间,益生菌的贮藏稳定性按照WPIF≈WPI>WPI+0.5 mg/mL EGCG>WPI+0.5 mg/mL GSH>WPI+5.0 mg/mL EGCG>WPI+5.0 mg/mL GSH的顺序下降。WPIF保护菌体的效果与WPI相差不大,其原因可能是高温使得纤维发生分解和聚集,从而导致没有发挥纤维优越的效果;抗氧化剂EGCG和GSH在抑菌实验和贮藏实验中都显著加速了益生菌的死亡,且具有质量浓度依赖性,这可能与其本身的抗菌活性或氧化产物的细胞毒性有关。; 郭前婉王琪严文莉张运艳康旭赵萌; 关键词：抗氧化剂氧胁迫

一种智能升降机: 本实用新型公开了一种智能升降机，包括基板和分别安装在基板上的电池箱、动力箱、引导机构及挂钩，电池箱和动力箱分别设于基板两边，引导机构挂钩分别设于基板顶部和底部，挂钩上方设有转向轮，动力箱包括电机和与电机相连的减速箱，动力...; 李奕王琪李佳琪李佳悰段宁民李涛祁欣; 文献传递

一种全局路径规划方法及系统: 本发明涉及一种全局路径规划方法及系统，所述方法公开了初始化采样区域、重复次数和搜索到路径次数；将采样地图设置为采样区域，重复次数用M表示，搜索到路径次数用L表示，L初始值为0；在所述采样地图上设置起点和终点，在所述采样地...; 许万张婷婷杨晔王琪方德浩; 文献传递

一种无人机任务分配及路线规划方法: 本发明公开了一种无人机任务分配及路线规划方法，将路线规划分成两步。第一步：通过Dijkstra算法，得出无人机从基地到每一个重点巡察区域的飞行路线；第二步，考虑海拔因素，将无人机所不能经过的区域设为障碍，采用蚁群算法，在...; 席自强彭瑞许诚柳慧梅王琪; 文献传递

含直流微网的牵引网新型电能质量调节器研究: 牵引网是电气化铁路的核心供电部分。一方面，由于单相供电制式以及电力机车的非线性、间歇性、冲击性等工作特性，牵引网存在严重的电能质量问题，必须采取有效的补偿措施实现综合治理;另一方面，可再生能源发电、储能以及微网的研究取得...; 王琪; 关键词：电气化铁路牵引网电能质量调节器直流微网

储能环节维持微电网母线电压分区曲线动态下垂控制方法: 本发明涉及直流微电网的储能系统下垂控制技术领域，具体涉及储能环节维持微电网母线电压分区曲线动态下垂控制方法，包括将储能环节划分为系统稳定不工作区、储能充、放电控制盲区，储能充、放电动态下垂控制区；对于储能充、放电动态下垂...; 张杰彭瑞许诚章子涵柳慧梅郑逸凡王琪刘格格杨景嵛; 文献传递

一种全局路径规划方法及系统: 本发明涉及一种全局路径规划方法及系统，所述方法公开了初始化采样区域、重复次数和搜索到路径次数；将采样地图设置为采样区域，重复次数用M表示，搜索到路径次数用L表示，L初始值为0；在所述采样地图上设置起点和终点，在所述采样地...; 许万张婷婷杨晔王琪方德浩

基于室内多障碍物复杂环境的路径规划方法研究: 随着移动机器人其应用环境不断的复杂化,在复杂环境下的路径规划技术逐渐成为相关研究学者的研究难点和热点。本文针对室内多障碍物复杂环境下的路径规划问题,研究和设计了基于多障碍物复杂环境下的全局路径规划算法和局部路径规划算法,...; 王琪; 关键词：移动机器人复杂环境路径规划

资源受限条件下劳动力效率的优化研究: 建筑业在近几年蓬勃发展，劳动力需求逐步加大，但劳动力的总供给量却在近两年逐步降低，这要求项目管理者对于工程项目中的劳动力效率进行进一步的优化，在保证完成项目目标的同时，提高劳动力的利用效率。　　本论文综合运用运筹学中的多...; 王琪; 关键词：多目标优化; 文献传递

一种无人机任务分配及路线规划方法: 本发明公开了一种无人机任务分配及路线规划方法，将路线规划分成两步。第一步：通过Dijkstra算法，得出无人机从基地到每一个重点巡察区域的飞行路线；第二步，考虑海拔因素，将无人机所不能经过的区域设为障碍，采用蚁群算法，在...; 席自强彭瑞许诚柳慧梅王琪; 文献传递

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王琪