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王建文
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
华东理工大学机械与动力工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
姚迪
华东理工大学机械与动力工程学院
刘园
上海大学机电工程与自动化学院
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机械科学与技...
年份
1篇
2015
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改进模糊PID控制在八磁极径向电磁轴承中的应用
被引量:3
2015年
以具有解耦作用的八磁极径向AMB为研究对象,基于对象的离散模型设计了常规数字PID控制器使系统稳定。考虑到实际AMB系统具有一定的不确定性,且常规PID对于非线性、结构参数不确定、被控对象受外部影响较大的系统,其控制性能往往不够理想,设计了具有参数在线调整功能的模糊PID控制器。由于模糊PID的变量基本论域在实际的控制过程保持不变,一定程度上降低了控制的精度,为此进一步设计了基于比例缩放思想的改进模糊PID控制器。仿真结果表明:改进模糊PID控制相较于其他控制方法具有更好的控制性能。
姚迪
王建文
刘园
关键词:
电磁轴承
数字PID
模糊控制
变论域
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