黄晓明
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺天文地球更多>>
- 基于可测电气量的电机能效检测仪器
- 本发明提供一种基于可测电气量的电机能效检测仪器，属于电气自动测量领域。该电机能效检测仪器包括测量系统和数据采集分析系统两部分。测量系统中的两个电压互感器，两个开合式的电流互感器固定在绝缘基板上，构成测量电路，均与USB数...
- 王振宇赖国泉黄晓明王炳森岳前进
- 文献传递
- 一种双体船式的水面垃圾收集机器人
- 一种双体船式的水面垃圾收集机器人，本实用新型属于运输技术领域，采用小型双体船结构，利用船体行进过程中的相对运动收集水面垃圾。双体船结构包括：双体船主体，电子仓，电池组件盒，双体船密封上盖，螺旋桨推进器，连接板，垃圾仓。本...
- 黄晓明吴照志陈露章科举马梦瑶魏子谋高阳
- 文献传递
- 一种基于改进QPSO算法的节能型水下三维路径规划方法
- 本发提供一种基于改进QPSO算法的节能型水下三维路径规划方法，属于自主水下航行器路径规划领域。首先进行海洋环境模型的搭建，其次进行AUV路径规划中相关参数、能耗计算及避障约束等的研究，然后基于改进的QPSO算法进行AUV...
- 黄晓明李世龙王子鑫王俊强王琪裴彦凯陈佳曾岑韩方鑫
- 基于贝叶斯网络的海缆路径拖拽成本评估
- 2024年
- 为了解决在任意海底地形条件下海缆路径拖拽成本的评估问题,采用粒子群优化算法规划海缆路径,从海缆拖拽成本相关因素入手评估海缆路径拖拽成本,建立海缆路径拖拽成本评估网络结构,并采用静态贝叶斯网络方法进行评估。在对海缆路径进行规划后,将规划出的路径相关数据离散化之后转化为贝叶斯网络评价的观测证据。然后进行仿真实验,对海缆路径的拖拽成本进行评估。最后,将仿真实验结果与实际路径结果进行比较,以验证贝叶斯网络在该领域的应用可行性。
- 代青磊李宏恩吴尚华黄晓明
- 关键词：贝叶斯网络
- 一种适用于小型水下机器人的组合导航方法
- 一种适用于小型水下机器人的组合导航方法，属于水下机器人技术领域。该组合导航方法利用优势互补的北斗卫星定位系统和SINS惯性导航系统，有效解决水下机器人长距离航行时定位误差发散的问题，使用自适应的卡尔曼滤波算法使导航定位更...
- 黄晓明汪运魏子谋马梦瑶韩方鑫李世龙谭主平刘秋红
- 基于新型纯积分法的定子磁链在线辨识算法被引量：1
- 2017年
- 针对气隙转矩法计算异步电机转矩时对定子磁链辨识精度的要求,提出了一种基于新型纯积分法的定子磁链在线辨识算法,采用了精度较高的复化辛普森积分模型。相比传统的梯形积分法,基于新型纯积方法的定子磁链在线辨识算法的磁链辨识精度显著提高;相比新型的基于低通滤波器的定子磁链观测器,该算法模型更简单,操作更便捷。通过MATLAB/Simulink搭建系统仿真平台进行验证,结果表明基于新型纯积分算法消除了传统积分法的主要缺陷,解决了积分饱和问题以及初值问题。基于新型纯积分算法的估计磁链与理论参考磁链基本吻合,表明其可靠性较高。
- 宋庆启苏文胜黄晓明曾岑赵羽岳前进
- 关键词：定子磁链在线辨识
- 合金团簇结构和磁性的第一性原理研究
- 团簇科学是物理学和化学两大学科的一个交汇点，近年来，已成为材料科学新的生长点。团簇的一些特殊性质，如幻数稳定性、磁性、表面化学活性等，与许多基础科学和应用科学息息相关。因此，团簇科学渐渐成为引人注目的研究热点。研究团簇性...
- 黄晓明
- 关键词：第一性原理遗传算法电子性质
- 一种适用于小型水下机器人的组合导航方法
- 一种适用于小型水下机器人的组合导航方法，属于水下机器人技术领域。该组合导航方法利用优势互补的北斗卫星定位系统和SINS惯性导航系统，有效解决水下机器人长距离航行时定位误差发散的问题，使用自适应的卡尔曼滤波算法使导航定位更...
- 黄晓明汪运魏子谋马梦瑶韩方鑫李世龙谭主平刘秋红
- 文献传递
- 一种利用纳米金-石墨烯复合电极检测Cu<Sup>2+</Sup>的电化学方法
- 本发明提供一种利用纳米金‑石墨烯复合电极检测Cu<Sup>2+</Sup>的电化学方法，属于化学检测技术领域。该方法包括：对沉积所需要基体进行前处理；配制氧化石墨烯溶液并电化学还原氧化石墨烯；配制氯金酸和硫酸的混合溶液；...
- 黄晓明高阳樊姝
- 文献传递
