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陈志南

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 6篇示教
  • 5篇时序逻辑
  • 5篇示教系统
  • 5篇六自由度
  • 5篇六自由度机械...
  • 5篇机械臂
  • 4篇代码
  • 4篇无线
  • 4篇控制代码
  • 4篇机器人
  • 3篇切换
  • 3篇切换系统
  • 3篇绝对式
  • 3篇绝对式编码器
  • 3篇编码器
  • 2篇多通路
  • 2篇寻优
  • 2篇数据通信
  • 2篇搜索
  • 2篇通路

机构

  • 13篇浙江工业大学

作者

  • 13篇陈志南
  • 12篇欧林林
  • 12篇禹鑫燚
  • 7篇张强
  • 6篇杨帆
  • 5篇陈浩
  • 5篇程诚
  • 4篇郭永奎
  • 3篇邢双
  • 3篇李壮
  • 2篇汪涛

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法
基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法，包括：将仓储环境建模为根据派单节点可扩展的加权切换系统；利用线性时序逻辑语言(LTL)描述仓储系统复杂的派单任务；然后，通过LTL2BA工具包将任务公式转换为Büchi自动机...
禹鑫燚陈浩郭永奎程诚陈志南欧林林
基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法
一种基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法，包括地图构建、任务描述、拓扑构建、路径寻优、任务分解、目标跟踪控制和位姿信息反馈7个步骤。首先，基于线性时序逻辑理论，将构建的加权切换系统与线性时序逻辑任务公式相融...
欧林林陈浩禹鑫燚程诚赵千一邢双韩绍峰李壮陈志南
文献传递
基于ARM的多通路无线数据通信处理的医疗健康临床监测系统
一种基于ARM的多通路无线数据通信处理的医疗健康临床监测系统，包括ARM处理器主控模块、蓝牙模块、射频模块、USB转串口模块、LCD显示模块、按键和报警模块。ARM处理器控制模块对接收到的来自外部蓝牙的数据包、外部射频设...
欧林林张强禹鑫燚张集汇陈志南汪涛郭永奎杨帆
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基于ARM的多通路无线数据通信处理的体育训练监测系统
一种基于ARM的多通路无线数据通信处理的体育训练监测系统，包括ARM处理器主控模块、蓝牙模块、USB转串口模块、LCD显示模块、按键和报警模块。ARM处理器控制模块对接收到的来自外部蓝牙、按键模块和客户端的数据包进行自动...
禹鑫燚张强欧林林陆文祥陈志南汪涛郭永奎朱熠琛
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无线控制的六自由度机械臂示教系统
无线控制的六自由度机械臂示教系统，PC端APP安装在用户的Windows电脑上，PC端APP包括依次连接的交互界面模块、APP主控模块、轨迹优化模块、控制文件生成模块，控制文件生成模块通过文件传输协议FTP将控制代码文件...
欧林林陈志南张强禹鑫燚杨帆
用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统
用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统，PC端APP安装在用户的Windows电脑上；PC端APP系统包括依次连接的交互界面模块、APP主控模块、轨迹优化模块、控制文件生成模块，控制文件生成模块通过文件传输协议FT...
禹鑫燚陈志南杨帆欧林林张强
满足复杂需求的最优巡回控制方法
一种满足复杂需求的机器人最优巡回控制方法，包括构建加权切换系统、构建Büchi自动机的任务图表、构建Product自动机的任务可行网络拓扑、路径寻优、模糊逻辑控制以及位姿信息反馈六步。首先，基于线性时序逻辑，结合机器人运...
欧林林陈浩禹鑫燚程诚邢双韩绍峰李壮陈志南
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基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法
基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法，包括：将仓储环境建模为根据派单节点可扩展的加权切换系统；利用线性时序逻辑语言(LTL)描述仓储系统复杂的派单任务；然后，通过LTL2BA工具包将任务公式转换为Büchi自动机...
禹鑫燚陈浩郭永奎程诚陈志南欧林林
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用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统
用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统，数据采集器连接MCU主控模块，MCU主控模块通过WiFi无线连接PC端，数据采集器与示教机械臂关节的六个绝对式编码器通过RS485电路进行双向通信连接，六个绝对式编码器分别对应机械...
禹鑫燚陈志南张强欧林林杨帆
基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法
一种基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法，包括地图构建、任务描述、拓扑构建、路径寻优、任务分解、目标跟踪控制和位姿信息反馈7个步骤。首先，基于线性时序逻辑理论，将构建的加权切换系统与线性时序逻辑任务公式相融...
欧林林陈浩禹鑫燚程诚赵千一邢双韩绍峰李壮陈志南
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