陈学海
- 作品数：51 被引量：29H指数：3
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ROS的智能割草机器人导航控制系统设计被引量：3
- 2023年
- 为提高传统割草机的智能化水平,本文设计了差速驱动底盘的割草机器人导航控制系统。基于机器人操作系统ROS,实现了底盘驱动、GNSS数据采集、IMU数据采集等功能。针对系统的定位精度和定位频率较低的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法将低成本的GNSS和IMU的定位信息进行融合,提高了定位精度与定位频率。采用基于预瞄准的纯路径追踪算法,实现了底盘运行轨迹的自主追踪。通过搭建智能割草机器人导航控制系统平台开展实验验证,结果表明导航控制系统运行稳定可靠,轨迹追踪精度平均为0.11m,满足作业要求。
- 王全陈学海干熊杨光友
- 关键词：割草机器人ROS扩展卡尔曼滤波
- 一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机
- 本发明公开了一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既...
- 杨光友祝传蜜陈学海郑拓刘虎全睿马志艳谌松李坤明
- 文献传递
- 基于嵌入式系统OpenWRT的远程监测终端设计被引量：1
- 2018年
- 在家庭、厂矿,尤其是一些分散的、无人看守的场合,需要对数据进行定时采集,以便了解现场情况,并根据相应情况向检测设备发送简单控制命令。基于嵌入式Linux系统OpenWRT提出一种远程数据采集方案。主芯片采用MT7628NSOC芯片,通过WIFI路由连接到网络,利用I2C、GPIO、UART等接口进行传感器数据采集,系统还包含图像数据采集和二维码识别。检测终端将采集的数据处理后发送到远程服务器,移动终端APP通过服务器接收数据或发送指令。
- 周郃杨光友陈学海
- 关键词：远程监测数据采集
- 一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人
- 本发明公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机...
- 杨光友张强陈学海马志艳全睿郑拓
- 文献传递
- 一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法
- 本发明公开了一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法，其技术方案是：无线传感器网络由目标节点、锚节点和邻居节点这三类传感器节点所组成。目标节点进入危险区域判定算法综合考虑了“边缘效应”的情况，改进了内点判断的规则，有效降...
- 杨光友马志艳郑拓全睿陈学海谢真良李坤明陈昊李浩李达明鑫朗
- 文献传递
- 基于RGB-D双目视觉的苗期玉米三维模型重构方法研究
- 2024年
- 以玉米幼苗为对象,研究基于RGB-D双目视觉的苗期玉米三维模型重构方法,实现了部分重构参数的优化。首先,针对目标进行固定步距角环绕图像采集,依据RGB图像中目标区域分割结果,对深度图像进行目标区域深度数据分割,并采用改进后的均值滤波对苗期玉米区域内深度数据孔洞进行自适应填充;其次,针对苗期玉米各角度的深度点云数据,采用先粗后精完成多角度点云配准与融合;最后,对比两种体素精简方法对点云的精简平滑效果,实现苗期玉米三维模型的重构。通过试验对比步距角对苗期玉米模型的重构效率与精度,结果表明:采用八叉树滤波精简效果较好,60°步距角建模误差最小,重构的模型与苗期玉米株高精度误差为4.4 mm,茎粗平均精度误差为0.62 mm,能满足苗期玉米的三维重构形态测量需求。
- 马志艳万海迪陈学海陈学海周明刚
- 关键词：玉米双目视觉孔洞填充点云配准
- 一种基于SDAE-RCmvMSE的机械故障监测诊断系统建立方法
- 本发明公开了一种基于SDAE‑RCmvMSE的机械故障监测诊断系统建立方法，首先通过n个振动传感器采集设备的振动信号，通过采集到的不同工况下的数字信号训练诊断模型中的SDAE模型，获取SDAE模型的最优参数；提取采集到的...
- 杨光友习晨博刘浪陈学海马志艳姜帆姜洪远刘威宏
- 文献传递
- 一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机
- 本发明公开了一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微...
- 杨光友祝传蜜全睿马志艳陈学海郑拓刘虎周未李军
- 文献传递
- 保持发动机热量和背压平衡的热电转换系统及监控方法
- 本发明公开了一种保持发动机热量和背压平衡的热电转换系统及监控方法，充分利用散热片管道进行冷却水的预先冷却，以及经过热电器件组热交换后再做二次冷却，一方面可以较大程度降低热交换器的冷端温度，另一方面又保持了原有冷却系统的热...
- 全睿周未杨光友马志艳郑拓陈学海刘虎
- 一种带轮毂电机的遥控电动微耕机
- 本发明公开了一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；本发明远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电...
- 杨光友祝传蜜郑拓刘虎全睿马志艳陈学海占涛马君
- 文献传递
