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赵亚茹

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇自动化
  • 5篇自动化操作
  • 5篇阀杆
  • 4篇坡面
  • 4篇加工机
  • 3篇气缸
  • 3篇全自动
  • 2篇料仓
  • 1篇刀具
  • 1篇导料槽
  • 1篇底座
  • 1篇驱动器
  • 1篇最优刚度
  • 1篇限位
  • 1篇力矩
  • 1篇反馈控制
  • 1篇分辨力
  • 1篇刚度

机构

  • 6篇天津大学

作者

  • 6篇赵亚茹
  • 5篇刘玉坤
  • 5篇王汉涛
  • 5篇陈永亮
  • 5篇任旭阳
  • 5篇岳巍

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
关于非线性刚度驱动器最优刚度的研究
被动柔顺驱动器因其能量存储、缓冲作用强和安全性等特点广泛应用于人机交互领域，如康复机器人、医疗机器人等。传统的串联弹性驱动器(Series Elastic Actuators, SEAs)通过线性弹簧实现柔顺的人机交互，...
赵亚茹
关键词：反馈控制最优刚度
全自动阀杆铣方机
本发明公开了一种全自动阀杆铣方机，包括机架及安装在其上的加工机，该铣方机还包括顶料机构、推料机构和定位调整机构；顶料机构包括料仓，料仓的底面采用坡面，在坡面的坡底处设有顶料盒，顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动；推料机构包括...
陈永亮王汉涛任旭阳岳巍彭文佳伊建磊赵亚茹虢薇刘玉坤
用于阀杆铣方机的全自动定位调整机构
本实用新型公开了一种用于阀杆铣方机的全自动定位调整机构，该机构装配在加工机上，所述加工机包括底座、刀具箱和工件箱，所述工件箱设有中空结构，所述全自动定位调整机构包括中空气动卡盘、限位机构和调整机构，所述中空气动卡盘装配在...
任旭阳陈永亮赵亚茹岳巍虢薇伊建磊彭文佳王汉涛刘玉坤
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用于阀杆铣方机的全自动上料机构
本实用新型公开了一种用于阀杆铣方机的全自动上料机构，包括顶料机构和推料机构；所述顶料机构包括顶料支架和固定在其顶部的料仓，所述料仓的底面采用坡面，在所述坡面的坡底处设有顶料盒，所述顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动；所述推料...
王汉涛陈永亮任旭阳虢薇岳巍赵亚茹彭文佳伊建磊刘玉坤
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全自动阀杆铣方机
本发明公开了一种全自动阀杆铣方机，包括机架及安装在其上的加工机，该铣方机还包括顶料机构、推料机构和定位调整机构；顶料机构包括料仓，料仓的底面采用坡面，在坡面的坡底处设有顶料盒，顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动；推料机构包括...
陈永亮王汉涛任旭阳岳巍彭文佳伊建磊赵亚茹虢薇刘玉坤
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全自动阀杆铣方机
本实用新型公开了一种全自动阀杆铣方机，包括机架及安装在其上的加工机，该铣方机还包括顶料机构、推料机构和定位调整机构；顶料机构包括料仓，料仓的底面采用坡面，在坡面的坡底处设有顶料盒，顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动；推料机构...
陈永亮王汉涛任旭阳岳巍彭文佳伊建磊赵亚茹虢薇刘玉坤
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