辛甜甜
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 应用于无人机视频影像密集匹配的特征描述方法
- 2016年
- 为了降低无人机视频影像密集匹配的消耗时间,提高处理效率,提出快速的特征描述和特征匹配方法。该方法首先利用Harris算子检测角点,然后通过特征描述符simplified-DASIY(S-DASIY)对检测角点进行特征描述,生成该点的25维特征描述符。根据相应的匹配准则对影像对特征点进行匹配,得到影像对的匹配点。实验表明,该方法能够显著减少特征点的生成和匹配时间。
- 魏云鹏赵红颖辛甜甜郑鸿云
- 关键词：无人机特征描述符视频影像
- 小型无人机快速最优化稳像方法研究被引量：3
- 2016年
- 小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳。电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿。本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人机视频影像的主运动。该方法结合了L1最优化方法的精确性和Kalman滤波方法处理速度快的优点,并克服Kalman滤波法预测精度不高和L1最优化方法只能事后处理的问题,从而获到更好的稳像效果。最后采用实际飞行数据对本文提出算法进行了验证,结果表明,本文所提出的方法在保证稳像处理精度的前提下,也保证了处理效率。
- 郑鸿云赵红颖魏云鹏辛甜甜
- 关键词：小型无人机电子稳像KALMAN滤波
