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莫军
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团公司
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
赵温波
中国人民解放军陆军军官学院
丁海龙
中国人民解放军陆军军官学院
曲成华
中国电子科技集团公司
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曲成华
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丁海龙
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莫军
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1篇
2015
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多雷达组网虚拟观测卡尔曼滤波算法研究
被引量:3
2015年
多雷达组网对空域运动目标跟踪时,组网雷达极坐标测量值与目标状态值呈非线性关系,不满足卡尔曼滤波线性化使用要求。提出将组网融合中心惯性坐标系虚拟为滤波观测坐标系,使得滤波状态和虚拟测量简化为线性关系,通过虚拟观测噪声建模、滤波初始化建模,解决了多雷达组网使用卡尔曼滤波对空域运动目标的最优化滤波估计问题。软件仿真测试和检飞数据验证表明:虚拟观测卡尔曼滤波算法(Virtual-Observation Kalman Filter Algorithms,VOKFA),滤波精度高、算法稳定性好,非常适合于多雷达组网滤波跟踪工程应用。
赵温波
丁海龙
曲成华
莫军
关键词:
雷达组网
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