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李晓勇

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国人民解放军炮兵学院南京分院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉引导
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊控制
  • 1篇PID算法
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇华东理工大学
  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇顾幸生
  • 1篇麻士东
  • 1篇黄敬平
  • 1篇任柯燕
  • 1篇李晓勇

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊PID对AGV的纠偏控制被引量：6
2006年
针对自动导引车辆AGV沿着既定路线行走时,由于外界不确定因素的影响而偏离既定路线的问题,提出了基于视觉CCD引导方式对AGV的行驶路径进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为纠偏控制系统的输入,同时基于模糊推理和PID控制策略对AGV行走进行纠偏。利用该控制策略,提高控制系统的鲁棒性、智能性、快速性、准确性。在Simulink仿真环境中进行了动态仿真,与常规的PID控制器相比,该控制系统能够更精确地对AGV的行驶过程进行实时纠偏。
任柯燕顾幸生黄敬平麻士东李晓勇
关键词：模糊控制PID算法AGV视觉引导
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共1页<1>
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