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丁权

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇液压升降机
  • 1篇液压升降机构
  • 1篇移动机器人
  • 1篇升降机
  • 1篇平衡重
  • 1篇平衡重叉车
  • 1篇自动导引
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇货位
  • 1篇货物
  • 1篇机器人
  • 1篇激光导航
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇叉车

机构

  • 2篇沈阳新松机器...

作者

  • 2篇丁权
  • 1篇冯金龙

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究被引量：2
2016年
科技的进步已经使机器人被广泛应用于生活中的各个领域,例如,农业生产、服务业、探测等。机器人能够代替人工完成大量危险或繁重的工作。轮式移动机器人是使用较为广泛的一种机器人类型,它具备良好的轨迹跟踪控制性能。文章对轮式移动机器人轨迹跟踪控制的原理进行了介绍,并构建了一定的轨迹跟踪控制模型,分析了轨迹控制的规律。
丁权冯金龙
关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制模糊控制
一种平衡重叉车式AGV
本实用新型属于自动导引式移动机器人领域，具体地说是一种平衡重叉车式AGV，包括AGV主体车体、俯仰油缸、举升门架、液压升降机构、货叉架，还包括侧移器、货叉、挡货架、激光导航传感器、3D相机A、3D相机B。本实用新型可自动...
贾阔刘博项玉丁权智迪常纯张铮于健张雪峰王阳阳邹通刘维佳张习峰吴铮
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