徐国宝
- 作品数：19 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京强度环境研究所更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC控制的软袋落桶机的研发
- 研究软袋二次包装的方法,分析软袋再包装过程中不整齐及重迭的原因,设计了一种基于伺服控制的高速多袋料自动落桶机,能够可靠的使两袋同时落桶,解决软袋再包装不整齐、重迭及姿态不一致问题。该设备满足多袋料多品种装桶任务,从而有效...
- 杨红亮徐国宝马金凤徐志刚
- 关键词：伺服控制PLC
- 一种化纤丝饼裹膜机高速拨链定位装置
- 本实用新型公开了一种化纤丝饼裹膜机高速拨链定位装置，拨链通过伺服电机驱动，采用脉冲控制+速度控制相结合的方式进行控制，定位通过二次定位实现，采用多组传感器进行定位，防止一个传感器失灵或损坏造成高速拨链误定位，并加入时间控...
- 杨红亮徐国宝王延军徐志刚石卓栋
- 一种化纤丝饼机器人卸车夹具
- 本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉...
- 杨红亮徐国宝徐志刚石卓栋化北
- 文献传递
- 一种化纤丝饼机器人码垛夹具
- 本发明提供一种化纤丝饼机器人码垛夹具，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体。移动侧滑轨连接板在标准气缸的作用下可沿...
- 杨红亮徐国宝徐志刚石卓栋王延军
- 文献传递
- 一种丝饼横向推送装置
- 本发明公开了一种丝饼横向推送装置，包括固定安装板，无杆气缸，滑轨，滑块，连接板，推板，限位挡块，转轴，复位弹簧，盖板，垫块，转轴固定板，限位挡块调整装置几个部分。连接板连接无杆气缸与滑块，在无杆气缸的作用下沿滑轨自由滑动...
- 杨红亮徐国宝化北徐志刚石卓栋李文宇
- 文献传递
- 一种输液袋自动翻转分拣系统
- 本发明提供一种输液袋自动翻转分拣系统，其包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；本发明...
- 杨红亮徐国宝徐志刚李文宇王延军
- 文献传递
- 一种化纤丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法
- 本发明公开了一种丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法，拨链通过伺服电机驱动，采用脉冲控制+速度控制相结合的方式进行控制，定位通过二次定位实现，采用多组传感器进行定位，防止一个传感器失灵或损坏造成高速拨链误定位，并加入时间控制...
- 杨红亮徐国宝王延军徐志刚石卓栋
- 文献传递
- 带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发被引量：2
- 2019年
- 为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩擦问题,本文开发了一套在线转桶定位输送机构,转桶平台安装在输送链条之间的空档内,在升降气缸的作用下升降以实现输送与转桶,通过双行程气缸及凸型阻挡机构,实现多种桶兼容问题,采用高精度激光传感器实现桶身色标的识别,并采用一定滤波算法提高色标识别准确率。该设备经实际应用,定位基本一次完成,且满足多种桶型的兼容需求,工作可靠,定位准确,空间小,速度快,有效地提高了生产效率。
- 杨红亮周益林徐德众徐国宝徐志刚
- 关键词：码垛PLC
- 化纤丝饼裹膜机的研发
- 2016年
- 通过对化纤丝饼包装方法的研究,进一步提高丝饼包装质量。设计一种基于PLC的化纤丝饼裹膜机,并对其控制系统进行设计与调试,实现了多伺服运动协调控制及速度反馈,从而保证包装质量及速度。该设备经实际应用,工作可靠,包装速度及包装质量均到达现场要求,有效地提高了车间的自动化水平和工作效率。
- 杨红亮徐国宝化北石卓栋徐志刚
- 关键词：丝饼伺服控制
- 一种化纤丝饼机器人卸车夹具
- 本实用新型提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连...
- 杨红亮徐国宝徐志刚石卓栋化北
- 文献传递
