张春蕾
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
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- 基于改进滑模控制器的步进电机控制方法
- 本发明公开了一种基于改进滑模控制器的新型步进电机控制方法，将步进电机当前位置输出反馈，并且与给定位置输出进行偏差运算；将偏差作为改进滑模控制器的输入，经控制器运算得到输出，作为步进电机模型的输入；经步进电机传递函数模型运...
- 杨霞张春蕾李闯
- 文献传递
- 基于改进滑模的三相混合式步进电动机控制器
- 三相混合式步进电动机系统具有控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在许多领域得到了广泛的应用,成为日前不可或缺的重要电机组件。其控制器通常采用传统PID控制器、模糊PID控制器、滑模控制器,其缺点在...
- 杨霞张春蕾
- 关键词：三相混合式步进电动机滑模控制器
- 基于TA8435H的二相步进电机细分驱动模块设计
- 二相步进电机结构简单,因此在很多领域得到实际应用,细分驱动作为步进电机的常用驱动方式,TA8435H是东芝公司推出的一款二相步进电机专用驱动芯片。本文介绍了二相步进电机细分驱动的原理,其专用驱动芯片TA8435H的特点,...
- 杨霞张春蕾
- 关键词：两相步进电机细分驱动
- 基于改进滑模的三相混合式步进电机控制系统研究
- 步进电机作为一种数字脉冲电机，因其具有控制简单，易于实现的特点，在许多控制领域得到应用，三相混合式步进电机作为步进电机的一种，可以通过驱动器的改变实现多个步距角的输出，因此在步进电机中使用较为广泛。本文阐述了三相混合式步...
- 张春蕾
- 关键词：模糊PID控制器
- 文献传递
- 多模糊规则集的专家控制交流伺服系统
- 针对矢量控制的交流伺服系统,根据模糊控制理论和专家控制理论,设计了一种多摸糊规则集的专家控制器,由该控制器构成的系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力,同时还解决了难于建模的问题。仿真实验结果表明由该控制器构成的交...
- 杨霞张春蕾
- 关键词：模糊规则伺服系统
- 基于改进滑模的三相混合式步进电动机控制器
- 三相混合式步进电动机系统具有控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在许多领域得到了广泛的应用,成为日前不可或缺的重要电机组件。其控制器通常采用传统PID控制器、模糊PID控制器、滑模控制器,其缺点在...
- 杨霞张春蕾
- 关键词：三相混合式步进电动机滑模控制器
- 文献传递
