张钊
- 作品数：30 被引量：10H指数：2
- 供职机构：辽宁科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程政治法律更多>>
- 基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统
- 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制...
- 史添玮崔文华周自维张文宇代红王介生 陶冶温馨 李冀宁 范舒悦张钊
- 具有执行器故障的网络控制系统的非脆弱保性能控制
- 2024年
- 对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性,利用标称点方法对系统进行建模,并结合时变故障矩阵与非脆弱控制,将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模型。根据Lyapunov对离散系统的稳定性判据以及线性矩阵不等式技术,给出保性能控制器的设计策略和相应的二次性能指标的求解方法,并通过算例验证了所提策略的正确性。
- 隋钟浩张钊周红艳陈雪波
- 关键词：网络控制系统执行器故障保性能控制线性矩阵不等式
- 基于虚拟仿真平台的创新创业专题教学设计被引量：1
- 2020年
- 创新创业专题是物联网工程专业本科生必修的实践环节。受实验场地和实验器材等限制,需要借助虚拟仿真实验平台解决教学资源问题。以智能农业开发项目为实例,依托虚拟仿真平台,采用分层次、进阶式训练方式,逐步扩展实践教学内容的深度和广度,激发学生创新实践潜能,提高解决实际工程问题能力。
- 代红张玉军张钊高明强
- 关键词：智能农业教学设计
- OBE理念下的《物联网移动应用开发》混合式课程构建研究
- 2020年
- 为了提高学生学习效率,培养物联网领域应用型本科人才,本文以OBE(基于学习产出的教育模式)理念为设计思路,设计了《物联网移动应用开发》线上线下混合式课程教学模式的改革与实践。明确了课程培养目标,并以培养目标为核心对课程的各个环节按照反向过程进行设计。通过对该教学模式的实施,基本达到了预期效果。
- 陶冶张钊代红史添玮
- 关键词：课程目标
- 一种用于行为意识分析的脑电检测装置
- 本发明公开了一种用于行为意识分析的脑电检测装置，包括底座，所述底座的后端连接有滑轨座，所述滑轨座上设有经由伺服电机输出端的丝杆驱动的滑板，所述座椅的靠背的前端设有检测环；所述框架内设有屏幕，所述气缸输出端的活塞杆连接于框...
- 史添玮任玲崔文华张文宇代红张玉军赵骥陶冶张钊高明强
- 文献传递
- 基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统
- 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至...
- 史添玮任玲崔文华张文宇代红张钊陶冶高明强
- 文献传递
- 一种脑电波控制移动式玩具装置
- 本实用新型公开了一种脑电波控制移动式玩具装置，其结构包括脑电波接收器、平台、炮形移动台、感应提醒装置、轻形移动台、面板、总开关、按钮、指示灯、凹槽、底座，感应提醒装置底面与平台顶面相粘合，在结构上设置了感应提醒装置，当电...
- 史添玮崔文华代红张钊陶冶温馨高明强李冀宁范舒悦
- 文献传递
- 一种无孔封闭平面式电器插座面板
- 本实用新型涉及插座技术领域，尤其涉及一种无孔封闭平面式电器插座面板，解决了现有技术插座面板不易拆卸及易丢失的问题。一种无孔封闭平面式电器插座面板，包括上面板和安装板，上面板的底部通过转轴与安装板转动连接，上面板的顶部固定...
- 史添玮任玲崔文华张文宇张玉军代红陶冶张钊高明强刘博洋孙智涵张雄皓刘学民
- 基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统
- 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制...
- 史添玮崔文华周自维张文宇代红王介生 陶冶温馨 李冀宁 范舒悦张钊
- 文献传递
- 一种带防护装置的脑机接口
- 本发明涉及脑机接口技术领域，具体涉及一种带防护装置的脑机接口。包括头戴式脑机接口本体，头戴式脑机接口本体由头套及设置在头套上的若干个感应点组成，头套的形状与人体头部的外轮廓相符合，若干个感应点通过采集信号线连接。还包括防...
- 史添玮任玲崔文华代红顾海川张钊陶冶温馨李冀宁高明强
- 文献传递
