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李晨辉

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：华东理工大学更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇动力学模型
  • 1篇动态环境
  • 1篇多层感知器
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇因子图
  • 1篇增量式
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇时空信息
  • 1篇矢量控制
  • 1篇特征向量
  • 1篇鸟瞰
  • 1篇鸟瞰图
  • 1篇重定位
  • 1篇未知环境
  • 1篇洗衣机
  • 1篇先验
  • 1篇先验信息

机构

  • 4篇华东理工大学

作者

  • 4篇李晨辉
  • 3篇苏林
  • 3篇易建军

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于多传感器融合的动态环境增量式建图与定位方法
本发明提供了一种基于多传感器融合的动态环境增量式建图与定位方法，涉及定位与地图构建技术领域，包括：建图步骤以及重定位步骤。本发明能够解决动态大场景下的地图构建和维护问题，同时提高前端配准精度，在建图和重定位环节，视觉语义...
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直驱型滚筒洗衣机控制系统的设计与开发
基于直驱型永磁直流电机的矢量控制方案是目前滚筒洗衣机最主流的设计方案，能够实现高性能，高控制精度，高动态范围，广泛适用于各种领域，随着现代控制理论，微机处理技术和大功率电力电子器件的不断发展，矢量控制将获得更多市场份额。...
李晨辉
关键词：滚筒洗衣机矢量控制控制系统动力学模型
基于时空信息的工业厂房定位和建图方法及系统
本发明提供了一种基于时空信息的工业厂房定位和建图方法及系统，包括：步骤S1：将激光雷达获得的激光点云与单目相机获得的图片进行特征深度关联；进行前端点云配准，对单目相机获得的视频流中进行语义实例分割，将环境物体点进行标记，...
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基于鸟瞰图的无人车强化学习未知环境感知方法及系统
本发明提供一种基于鸟瞰图的无人车强化学习未知环境感知方法及系统，包括：采集深度图像，并转换生成鸟瞰图像；将鸟瞰图像数据输入神经网络的卷积层和全连接层生成图像数据的高维特征向量；采集无人车周围的局部点云数据输入多层感知器，...
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