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张壮

作品数：26 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇动平台
  • 5篇四自由度
  • 5篇平动
  • 4篇手术
  • 4篇驱动模块
  • 4篇微创
  • 4篇微创手术
  • 3篇定位装置
  • 3篇竖直
  • 3篇顺应性
  • 3篇丝杆
  • 3篇气动
  • 3篇机器人
  • 3篇并联机构
  • 2篇弹性细杆
  • 2篇定位机构
  • 2篇对偶
  • 2篇旋轮
  • 2篇旋压
  • 2篇旋压机

机构

  • 26篇上海交通大学
  • 1篇西湖大学

作者

  • 26篇张壮
  • 23篇陈根良
  • 23篇王皓
  • 3篇赵勇
  • 3篇余海东
  • 2篇潘浩
  • 2篇赵亦希
  • 2篇于忠奇
  • 2篇赵龙海
  • 1篇王珏
  • 1篇王皓
  • 1篇于卫东
  • 1篇王杰鹏

传媒

  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇国际航空航天...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有力感知的平面运动柔性并联机器人
本发明公开了一种具有力感知的平面运动柔性并联机器人，涉及机器人领域，包括基础框架、驱动模块、四杆模块，所述驱动模块安装于所述基础框架上，所述四杆模块安装在所述基础框架和所述驱动模块上；所述四杆模块包括内环四杆模块、外环四...
陈根良杜聪聪张壮王皓唐礼庆
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旋轮位姿可调的立式旋压机床装置
一种旋轮位姿可调的立式旋压机床装置，包括：斜向旋压机构、主轴、顶杆和机身壳体，其中：主轴设置于机身壳体内并正对设置于机身壳体的上方的顶杆，斜向旋压机构对称设置于顶杆的两侧，并与机身壳体相嵌；斜向旋压机构包括：四自由度并联...
王皓赵龙海陈根良张壮赵亦希于忠奇
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一种高力传递性能的2R1T远中心运动机构
本发明公开了一种高力传递性能的2R1T远中心运动机构，涉及医疗器械技术领域，包括静平台、推力机构、对偶三角形连杆和末端执行器，所述静平台上设有所述推力机构，所述推力机构被配置为作用于所述对偶三角形连杆的底部，所述末端执行...
陈根良荀元皓柴宇宸王皓张壮
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两自由度平面柔性取置机构
一种两自由度平面柔性取置机构，包括：直线驱动机构、连杆驱动机构、碳纤维连杆和末端动平台，其中：若干碳纤维连杆首尾转动连接形成平行四边形框架并通过连杆驱动机构的输出端驱动碳纤维连杆的位移，末端动平台与直线驱动机构通过弹性细...
陈根良张壮王皓潘浩
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一种具有力感知的平面运动柔性并联机器人
本发明公开了一种具有力感知的平面运动柔性并联机器人，涉及机器人领域，包括基础框架、驱动模块、四杆模块，所述驱动模块安装于所述基础框架上，所述四杆模块安装在所述基础框架和所述驱动模块上；所述四杆模块包括内环四杆模块、外环四...
陈根良杜聪聪张壮王皓唐礼庆
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一种用于微创手术的四自由度远中心运动并联机构
本发明公开了一种用于微创手术的三转一移四自由度远中心运动并联机构，包括：基座，两条运动支链，其中：两条运动支链驱动副轴线交于空间一点，并且运动支链结构形式不唯一，具有多种组合形式。两条运动支链的末端H副采取双螺旋共轴差动...
陈根良康晔政杜聪聪张壮王皓
用于大型部件装配的翻转机构
一种大型部件自动化装配技术领域的用于大型部件装配的翻转机构，包括：翻转托架、气动装置、翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，其中：翻转托架左右两侧分别对称设置有翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座...
王皓张壮陈根良赵勇孔令雨余海东
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一种一平动和一转动的双自由度绳索驱动机构
一种一平动和一转动的双自由度绳索驱动机构，包括：基座、预紧模块、动平台模块和绳索卷绕驱动模块，其中：预紧模块、动平台模块和绳索卷绕驱动模块分别通过方形螺栓与基座连接，绳索卷绕驱动模块控制动平台模块的两个自由度的输出，预紧...
陈根良杜聪聪张壮康晔政王皓
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一种用于微创手术的四自由度远中心运动并联机构
本发明公开了一种用于微创手术的三转一移四自由度远中心运动并联机构，包括：基座，两条运动支链，其中：两条运动支链驱动副轴线交于空间一点，并且运动支链结构形式不唯一，具有多种组合形式。两条运动支链的末端H副采取双螺旋共轴差动...
陈根良康晔政杜聪聪张壮王皓
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具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置
一种具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置，包括：至少两组分别通过抱箍与待装配大型筒形构件固定连接的定位机构，每组定位机构包括：底盘和设置于底盘上作为y向移动副的横向调姿平台、作为绕z轴被动转动副的转动调姿平...
王皓常晏宁张壮陈根良孔令雨
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