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李庆斌
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
常丽
沈阳工业大学信息科学与工程学院
修国一
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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1篇
2017
1篇
2014
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大行程精密定位系统的宏动台研究
当今世界的科技发展日新月异,而高科技产品大多数都在朝着体积更小,性能更高的方向发展。在这种发展趋势下,精密定位技术越来越受到重视,在医学、生物、电子等领域都有着重要的应用,所以大行程精密定位工作台的研制和完善有着非常好的...
李庆斌
关键词:
步进电机驱动
插补算法
控制策略
文献传递
基于非均匀有理B样条的压电陶瓷非线性校正
被引量:1
2017年
针对压电陶瓷的非线性迟滞特性限制两级进给式大行程精密定位系统定位精度提高的问题,利用非均匀有理B样条(NURBS)快速插补算法对迟滞特性进行补偿.在通过MATLAB软件实现NURBS插补算法的过程中,将NURBS插补算法与线性插值算法进行仿真和比较.结果表明,NURBS插补算法的误差明显小于线性插值算法的误差,验证了利用NURBS插补算法解决压电陶瓷非线性的正确性、可行性和实用性,解决了压电陶瓷非线性迟滞特性曲线模型建立的问题,且在精密工作台满足速度要求的前提下可实现更高的定位精度.
常丽
李庆斌
黄格格
修国一
关键词:
压电陶瓷
精密定位系统
弓高误差
进给速度
误差补偿
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