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刘聪

作品数：24 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇萃取
  • 5篇芳烃
  • 5篇避障
  • 5篇车辆
  • 4篇酸性
  • 4篇萃取率
  • 4篇力矩
  • 4篇横摆力矩
  • 4篇锶
  • 3篇酸溶液
  • 3篇酸性条件
  • 3篇杯[4]芳烃
  • 3篇钕
  • 2篇电机
  • 2篇多模式
  • 2篇学习算法
  • 2篇衍生物
  • 2篇四轮驱动
  • 2篇同位素
  • 2篇扭矩

机构

  • 24篇北京理工大学
  • 1篇北京理工大学...

作者

  • 24篇刘聪
  • 8篇刘辉
  • 7篇张东翔
  • 6篇韩立金
  • 6篇刘洋
  • 5篇张鹏
  • 5篇李洁
  • 2篇卢鑫
  • 2篇戴荣继
  • 2篇马越
  • 2篇李亮
  • 2篇王伟达
  • 2篇杜小菁
  • 2篇李怀建
  • 1篇郭兴龙
  • 1篇梁玮
  • 1篇陈雪梅
  • 1篇庆宏
  • 1篇邓玉林
  • 1篇赵勇

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2019
  • 4篇2017
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2010
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种利用砜桥杯[4]芳烃分离锶、铷的方法
本发明涉及一种利用砜桥杯[4]芳烃分离锶、铷的方法，属于同位素分离纯化技术领域。所述方法步骤如下：先将砜桥杯[4]芳烃负载在活化的惰性载体上，然后将复合材料放入含锶和铷的水相溶液中进行吸附分离，并用酸溶液将复合材料上吸附...
张东翔曹恒刘聪赵丽婷李亮
一种无人车位置预测方法及装置
本发明公开了一种无人车位置预测方法及装置包括：无人车在GPS无法定位的情况，可以采用粒子滤波或者马尔可夫模型预测车辆未来的状态，其中，在检测到车辆周围存在参照物的情况下，获取参照物的位置信息和车辆的第一历史行驶状态信息；...
刘辉刘聪韩立金刘洋王伟达马越
一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置
本发明涉及一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置，属于机器人焊接夹具设备领域。变位机安装在滑动底板上，滑动底板通过滑块与直线导轨连接，直线导轨通过紧固螺钉安装在底板上；丝杠通过丝杠螺母与滑动底板连接，丝杠通过电机...
杜小菁刘聪李怀建
红霉素类抗生素相关物的制备及有关反应方法学的研究
红霉素类药物由于其独特的抗菌机制和广谱抗菌效果在抗生素市场上得到了广泛应用，其销售份额仅次于喹诺酮类和β-内酰胺类抗生素，居第三位。我国对红霉素类药物的生产研发虽然起步较晚，但工艺水平的逐步改进解决了第二代红霉素的生产问...
刘聪
关键词：红霉素泰利霉素
一种酸性条件下硫代杯芳烃萃取锶的方法
以硫代杯芳烃为萃取剂，萃取分离锶。与现有技术相比，该萃取剂在酸性条件下对锶具有很强的选择性配位能力，分离的锶具有较高的纯度，是一种优良的锶萃取分离试剂。经检测，本发明提供的萃取分离锶的方法，其锶的萃取率达到97％以上，分...
张东翔刘聪周丽娟张鹏李洁
分布式驱动电动车四轮驱动力矩分配方法及系统
本发明公开了一种分布式电动车四轮驱动力矩分配方法及系统，根据车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度的偏差，计算得到期望横摆力矩；获取所述车辆的实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息；基于所述期望横摆力矩、所述实际行驶轨...
刘辉刘聪刘洋徐丽丽贝文瑾王珍
硫杂杯芳烃衍生物及其复合材料的合成与基础分离特性研究
核能的开发利用、核武器试验以及突发性核事故等工业和军事活动所产生的放射性核素锶（Sr）不可避免的通过水介质被释放到自然界中,对生态环境以及人类生命健康造成了极大的威胁,Sr的去除和分析检测因此受到了广泛的关注。Sr又是化...
刘聪
关键词：硫杂杯芳烃锶复合材料萃取
基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究
2025年
在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多层融合的高速紧急避障局部路径规划算法.根据不同风险值障碍物分布的密集程度细化障碍物的风险值,分别设计了可跨/绕障碍物群的风险势场和环境风险状态采样空间,从而构建一种基于偏向性采样的长视距局部路径规划算法.提出了一种基于交互式多模型预测控制的短视距局部路径重规划,建立模型概率实时在线更新规则,实现了极限工况下车辆快速行驶的局部路径规划,同时满足计算实时性、避障安全性和跟踪稳定性的路径规划设计需求.仿真试验验证了所提多层融合局部路径规划方法的有效性和优越性.
刘聪刘聪梁玮
关键词：无人驾驶车辆
车辆转向控制的方法、装置、存储介质和设备
本申请提供一种车辆转向控制的方法、装置、存储介质和设备，该方法包括，获取目标转向角；若受控车辆不位于期望行驶轨迹，通过主动前轮转向系统确定转向角修正量；检测车辆的实际横摆角速度和理想角速度的差值是否在偏差范围内；若差值不...
刘辉刘聪徐丽丽韩立金刘洋
一种杯[4]吡咯萃取分离钕的方法
本发明公开了一种酸性条件下杯[4]吡咯萃取分离钕的方法，属于高放废液处理技术领域。所述方法为：将杯[4]吡咯溶于有机溶剂中，得到杯[4]吡咯溶液，将钕与酸溶液混合，得到含钕的水相溶液，将等体积的杯[4]吡咯溶液和含钕的水...
张东翔刘聪张鹏李洁卢鑫
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