您的位置： 专家智库 > >

林涛

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇理学
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇正离子
  • 2篇离子
  • 1篇丁烯
  • 1篇多属性
  • 1篇移动机器人
  • 1篇异丁烯
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇正离子聚合
  • 1篇试剂
  • 1篇受压
  • 1篇数据地图
  • 1篇腿机构
  • 1篇轴径
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇轮心

机构

  • 4篇北京化工大学

作者

  • 4篇林涛
  • 2篇马秀清
  • 1篇张来宝
  • 1篇黄启谷
  • 1篇杨卫民
  • 1篇叶晓林
  • 1篇吴一弦
  • 1篇武冠英

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于多属性地图的A*路径规划方法
本发明公开了一种基于多属性地图的A*路径规划方法，具体是一种通过构建多属性地图，改进启发函数引导节点搜索的路径规划方法。首先构建多属性栅格地图并对高属性值进行筛选，通过归一化和筛选过程，将多种属性的数据地图整合成多属性地...
郄龙飞张俊伟马秀清何俊杰刘晨赫林涛杨卫民
一种基于旋转过程受压作用的被动变形轮
传统轮式移动机器人在面对如山地、杂草等复杂地形时，往往表现出移动能力不足、越障能力有限等问题。本发明通过设计一种基于旋转过程受压作用的被动变形轮，有效解决这些问题。变形轮包括轮身、可变形轮腿机构以及自适应适配轴机构。本技...
郄龙飞 余炯东 王宇楠林涛 张俊伟 王瑞雪马秀清
反应活性聚异丁烯的合成与表征
高反应活性聚异丁烯是采用直接热加合反应清洁工艺制备高质量润滑油无灰分散剂和燃油清净剂的中间体,具有广泛的应用前景。本文研究了在添加给电子试剂(ED)的情况下,Lewis酸(BF3or TiCl4)共引发异丁烯(IB)正离...
林涛
关键词：正离子聚合混合C4
文献传递
TiCl4共引发异丁烯正离子聚合合成反应活性聚异丁烯
＜正＞由 H2O/TiCl4/MEOH 体系引发异丁烯在二氯甲烷/己烷混合溶剂中进行正离子聚合,探讨 MEOH 用量、聚合时间等因素对正离子聚合以及产物分子量、分子量分布和末端基结构的影响,并在此基础上探讨 TiCl4共...
林涛吴一弦叶晓林张来宝黄启谷武冠英
关键词：异丁烯
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0