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杨杨

作品数：68 被引量：2H指数：1
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 29篇控制器
  • 15篇网络化系统
  • 10篇网络
  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 8篇电网
  • 8篇子控制器
  • 7篇拓扑
  • 7篇拓扑图
  • 7篇飞行
  • 7篇被控
  • 7篇被控对象
  • 6篇电力
  • 6篇电压
  • 6篇性能函数
  • 6篇自抗扰
  • 6篇自适应
  • 6篇微分
  • 6篇微分器
  • 6篇跟踪微分器

机构

  • 68篇南京邮电大学
  • 1篇中车大连电力...

作者

  • 68篇杨杨
  • 52篇岳东
  • 32篇张腾飞
  • 17篇谈杰
  • 7篇于洋
  • 6篇窦春霞
  • 3篇马福民
  • 2篇刘建
  • 2篇欧阳志友
  • 2篇张慧峰
  • 2篇解相朋
  • 2篇王爱玲
  • 2篇王强
  • 1篇杨杨

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇物流工程与管...

年份

  • 8篇2024
  • 9篇2023
  • 21篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于输出位置的多双连杆机械臂包含控制器及设计方法
本发明公开了基于输出位置的多双连杆机械臂包含控制器及设计方法，将N个含未知动态的双连杆机械臂视为跟随者，其与M个领导者通过单向拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，领导者构成一个静态凸包，利用跟随者各自的关节1和2输出的...
杨杨谈杰岳东徐闯缪松涛
文献传递
一种基于增量式粗糙聚类的配电设备状态在线评估方法
本发明公开了一种基于增量式粗糙聚类的配电设备状态在线评估方法，包括：输入已处理完成的历史监测数据；判断是否有新增监测数据，并计算类簇间的不均衡度；计算新增监测数据到各聚类中心的欧氏距离，新增监测数据的邻域信息，根据欧氏距...
张腾飞胡馨元马福民杨杨张宇迪于洋官国飞蔡子贇姚金明邹花蕾王昕平
多无人机策略攻击下输出反馈安全协同控制器及控制方法
本发明揭示了一种多无人机策略攻击下输出反馈安全协同控制器及控制方法，适用于多无人机网络化系统，所述多无人机网络化系统由一个领导者与N个跟随者通过网络拓扑图<Image file="DDA00017406349300000...
杨杨许慧文岳东徐闯谈杰
文献传递
基于自抗扰技术的多智能车编队控制方法
本发明自动控制技术领域，公开了基于自抗扰技术的多智能车编队控制方法，其统一误差转换单元将编队控制过程中的通信距离和防碰撞距离整合成为一个误差，减少变量的数量；针对扩展状态观测器不依赖精准的多智能车编队模型的特征，通过扩展...
陈煦文杨杨王皓平徐天宇
含预定义性能的多单臂机械手输出一致控制器及设计方法
本发明涉及一种含预设性能的多单臂机械手输出一致自抗扰控制器结构及设计方法，属于工业过程控制技术领域。具体涉及利用自抗扰技术与反演技术设计含有预设性能的多单臂机械手输出一致自抗扰控制器，利用扩张状态观测器不依赖系统模型的特...
杨杨司雪峰谈杰岳东刘奇东李焱飞戈井志
一种多化学反应罐反应液体积一致性控制器系统及设计方法
本发明公开了一种多化学反应罐反应液体积一致性控制器系统及设计方法。本发明包括将化学反应罐视为跟随者，其与期望的化学反应罐反应液体积通过通信拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，利用反步法设计自适应控制器，使得化学反应罐的...
杨杨缪松涛岳东司雪峰张腾飞
一种网络化柔性机械臂控制仿真平台及其工作方法
本发明涉及一种网络化柔性机械臂控制仿真平台及其工作方法，包括柔性机械臂数学模型、控制器及参数设置模块和远程监测系统；所述柔性机械臂数学模型通过内存读写与控制器及参数设置模块实现数据的传输，控制器及参数设置模块与远程监测系...
杨杨竹晨曦姜冠同岳东魏祥森
文献传递
一种基于双阶段神经网络的锅炉燃烧广义预测控制方法
本发明所述的一种基于双阶段神经网络的锅炉燃烧广义预测控制方法，通过双阶段神经网络建立非线性时滞系统的多步预测模型，作为广义预测控制中的预测模型，在获得更好辨识效果的同时，避免陷入局部最小值，保证对于未来锅炉燃烧系统输出值...
张腾飞陈宽文杨杨彭晨曾德良于洋
文献传递
基于输出位置的单臂机械手自适应控制器及控制方法
本发明揭示了一种基于输出位置的单臂机械手自适应控制器及控制方法，控制器包括第一比较器单元、观测器单元、反步法第一更新单元、反步法第一逼近单元、反步法第一运算单元、第二比较器单元、反步法第一子控制器单元、第三比较器单元、第...
杨杨徐闯岳东许慧文谈杰
文献传递
基于输出位置的单臂机械手事件触发ADP控制器结构
本发明属于工业过程控制技术领域，具体涉及基于输出位置的单臂机械手事件触发ADP控制器结构，包括比较器单元、事件触发模块、数据采样系统单元、观测器单元、第一逼近器单元、误差函数单元、第二逼近器单元、第一非线性运算单元、第二...
杨杨徐闯岳东谈杰缪松涛
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