赵海龙 作品数:9 被引量:11 H指数:2 供职机构: 华北电力大学 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 更多>>
基于多变量状态估计的风电机组齿轮箱温度监测方法 被引量:7 2015年 风电机组的故障诊断是大型风电场运行中亟待解决的问题。由于风力发电的特殊性,大部分风电场都是在边远地区,风机与风机之间的距离更高,不能像火电或水电等设施,以方便检查,因此如何实现故障诊断的风力发电机组设备的状态是特别重要的。本文利用多变量状态估计(Multivariate State Estimation Technique)方法对齿轮箱的温度进行状态监测,通过对设备正常工作状态下的历史数据进行学习,对系统各个参数之间的关系进行定义,通过相关性分析来建立正常运行状态下多个相关变量间的内在非线性模型。然后,利用滑动窗口的统计方法,计算残差均值,当平均值曲线超出阈值范围时,设备运行异常。 张艳霞 翟永杰 赵海龙关键词:残差 电力巡检特殊应用环境中无人机飞行控制系统设计 近年来,随着全球范围内掀起了轻小型消费级多旋翼无人机商业化的热潮,针对在特殊行业中工业级无人机的应用研究引起了各企业与科研高校的重视。在高压电力巡检应用中,无人机代替人工监察线路作业可极大提高工作效率。为了使多旋翼无人机... 赵海龙关键词:无人机 飞行控制 避障系统 一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置 本发明涉及风机设备检测技术领域,具体涉及一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置。本发明提供的一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置,包括设置在立柱顶部的机舱和巡检车,机舱设有风机桨叶,巡检车上设置云台,云台上设有摄像仪述摄像仪与... 翟永杰 刘金龙 张木柳 王迪 赵海龙 赵振兵文献传递 自主无人机巡检风机叶片系统 本实用新型属于风电设备检测技术领域,涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统。所述系统包括:用于对风机叶片进行自动巡检的无人机;用于停置无人机的巡检车;用于接收并处理无人机发送的图像数据,以控制无人机的地面站;用于对地面站的图... 翟永杰 赵海龙 王迪 刘金龙 张木柳 马博洋 米路 程海燕文献传递 自主无人机巡检风机叶片系统及方法 本发明属于风电设备检测技术领域,涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括:用于对风机叶片进行自动巡检的无人机;用于停置无人机的巡检车;用于接收并处理无人机发送的图像数据,以控制无人机的地面站;用于对地面站的... 翟永杰 赵海龙 王迪 刘金龙 张木柳 马博洋 米路 程海燕文献传递 一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置 本实用新型涉及风机设备检测技术领域,具体涉及一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置。本实用新型提供的一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置,包括设置在立柱顶部的机舱和巡检车,机舱设有风机桨叶,巡检车上设置云台,云台上设有摄像仪述... 翟永杰 刘金龙 张木柳 王迪 赵海龙 赵振兵文献传递 基于智能巡视的风机桨叶车载故障检测系统 2016年 桨叶长期工作在恶劣的环境下会产生裂纹、腐蚀、砂眼、磨损、表皮脱落等故障,大多数故障的产生是因为不能及时发现桨叶上已经出现的损伤,当微小的损伤逐步演变扩大后可能会导致桨叶的损坏进而影响风机的正常运行。本文设计并开发了基于智能巡视的风机桨叶车载故障检测系统,可以在风机不停机的情况下对风机桨叶进行自动识别、故障检测及定位,从而实现在线实时掌握桨叶的故障或异常情况,提高风力发电的安全性和可靠性。 陈子新 赵海龙 翟永杰关键词:桨叶 智能巡检 自动识别 自主无人机巡检风机叶片系统及方法 本发明属于风电设备检测技术领域,涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括:用于对风机叶片进行自动巡检的无人机;用于停置无人机的巡检车;用于接收并处理无人机发送的图像数据,以控制无人机的地面站;用于对地面站的... 翟永杰 赵海龙 王迪 刘金龙 张木柳 马博洋 米路 程海燕文献传递 基于台达PLC的水箱液位串级控制系统 被引量:1 2016年 本文介绍了2015年第二届台达杯高校自动化设计大赛的一个一等奖设计作品。通过对设计过程的回顾,总结了水箱液位串级控制方案总体的设计理念和设计方法。运用机理建模建立被控对象数学模型,通过对PLC下装程序,对触摸屏进行组态,采用PID串级控制,实现了对双容水箱液位快速、稳定、准确的控制。通过用simulink分别对串级控制和单回路控制进行仿真,响应曲线控制效果对比十分明显,当被控对象难以控制时体现了串级控制的优势。 赵海龙 翟永杰 刘金龙 张木柳 米路 王佳荣 王安琪关键词:设计方法 液位 PID串级控制