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穆东

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇贴片
  • 2篇贴片机
  • 1篇带传动
  • 1篇电机
  • 1篇液压
  • 1篇液压元件
  • 1篇越障
  • 1篇越障机器人
  • 1篇增强型
  • 1篇针轮
  • 1篇直线步进电机
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械手
  • 1篇食指
  • 1篇竖向
  • 1篇竖向布置
  • 1篇贴装
  • 1篇贴装头
  • 1篇同步带

机构

  • 7篇长安大学

作者

  • 7篇穆东
  • 6篇王国庆
  • 4篇李哲
  • 3篇郭淼
  • 2篇王颖
  • 2篇刘旭
  • 2篇王红军
  • 2篇张向伟
  • 2篇徐培培
  • 1篇王新亚
  • 1篇罗欣
  • 1篇张志新
  • 1篇徐扬
  • 1篇张光泽
  • 1篇翟佳星
  • 1篇刘振宇

传媒

  • 1篇长安大学学报...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
多功能越障机器人
本实用新型公开了一种多功能越障机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧形...
王国庆穆东刘旭徐培培王颖
文献传递
一种多功能工程机械组合式教具
本实用新型提供了一种多功能工程机械组合式教具，包括组合箱，所述组合箱包括底座和箱体；所述箱体的四个侧面与底座通过合页连接且相邻侧面之间可拆卸连接，使得箱体的四个侧面能够展开在底座上；所述箱体内部可拆卸地安装有至少一种工程...
王国庆李哲穆东王红军张光泽徐扬刘振宇
文献传递
服务机器人机械臂及控制系统研究
本研究从服务机器人机械臂轻量化、灵巧化出发，提出了推拉软轴&连杆机构传动方式，完成了服务机器人本体设计。基于该机械臂运动特点开发了运动控制器和运动控制软件。在机械结构设计方面，采用推拉软轴&连杆机构传动方式，将服务机器人...
穆东
关键词：服务机器人机械臂控制系统
一种可扩充式的贴片机
本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器...
王国庆穆东张向伟李哲殷周扬郭淼刘旭桂佳清徐培培翟佳星陈威振李兆路
文献传递
基于多核异构的工程机械可编程控制器研究被引量：3
2015年
为了解决中国工程机械控制器存在的自主知识产权开发环境缺失、硬件系统高成本以及多任务响应较慢的3个主要问题,提出了拥有自主知识产权的多核异构低成本工程机械可编程控制器软硬件平台。硬件平台采用基于任务分工的低成本多微控制器模式,组建了运动控制板、自定义增强型SPI总线、IO板、模拟板及中央控制通讯板等硬件功能模块,各功能模块根据需求可以自由组合;软件平台自主设计了Engineer C语言及对应的编译器和调试集成开发环境。研究结果表明:设计的文本编辑、图形化编辑、代码自动生成、软件文档自动生成等软件功能模块实现了预期功能,部分达到了微软VS的水平;硬件与软件原型系统的联合测试表明该平台可以实现多核异构系统的快速开发与调试,具备进一步工业化的能力。
王国庆郭淼李哲张向伟殷周扬穆东
关键词：机械工程ENGINEERC语言
一种贴片机喂料器
本实用新型公开了一种贴片机喂料器，包括料带盘，还包括连接板，所述连接板与贴片机连接；所述连接板上安装有料槽；所述连接板上方设置有第一轴管和第二轴管，第一轴管和第二轴管均与连接板平行；第一轴管沿周向同轴心分布针轮和第一齿轮...
王国庆郭淼王红军穆东张志新蔺博见王新亚
文献传递
一种基于推拉软轴的空间柔性机械手
本实用新型公开了一种基于推拉软轴的空间柔性机械手，包括设置在机械手掌上的机械食指，机械中指以及机械拇指，所述的机械食指和机械中指并排布置并与机械拇指相对，机械拇指呈角度配合机械食指和机械中指在机械手掌上形成活动的抓取空间...
王国庆李哲穆东赵效鲁贾静然罗欣王颖
文献传递
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