陆薇
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：石家庄医学高等专科学校更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于双模型改进FKCN的智能轮椅运动控制
- 2022年
- 提出一种利用坐姿二维重心判断乘用者运动意图,并实现全向移动智能轮椅运动控制的方法。该方法实时采集坐姿二维重心,针对误动作数据点可能导致聚类中心偏移问题,增加侧抑制模糊隶属度函数并调整学习率,提升FKCN聚类效率,剔除输入样本中的异常数据点,并采用离线-在线双模型提高算法实时性,实验验证了所提改进算法有效性和可行性。
- 陆薇谭英丽樊劲辉
- 关键词：智能轮椅模糊KOHONEN聚类网络运动控制
- 问卷星平台在《医学影像设备学》阶段性测试中的应用
- 2018年
- 《医学影像设备学》阶段性测试是检验教学效果的一种常见手段,利用问卷星进行阶段性测试,克服了以往测试方式的缺点,快捷、高效,让教师掌握学生的学习情况,更好的促进教学效果。
- 陆薇
- 关键词：教学效果
- 医学高职院校影像技术专业医工结合教学模式探索被引量：1
- 2019年
- 通过对医学类高职院校医学影像技术专业现状分析,得出工科教学的重要性,提出医工结合的教学模式,并提出具体的实施方案,使学生全面深度掌握各种医学影像设备的使用和维护,适应影像专业发展的社会需求。
- 陆薇
- 关键词：医学影像技术专业高职院校实训室
- 一种基于Delphi 7.0的高速数据采集系统实现
- 2010年
- 在工业控制领域,通常采用A/D转换芯片对低速的模拟数据采集;而对于信号变化快速的系统而言,采用一般的A/D转换芯片则无法满足要求。文章提出一种基于Delphi7.0的高速数据采集系统,以PCI-1716L作为高速采集接口,利用软件查询的方法,实现对模拟信号的高速采集。
- 陆薇王彦哲谭英丽樊劲辉
- 关键词：数据采集查询模拟信号
- 一种基于STM32单片机的手部运动机能康复训练系统设计
- 2024年
- 针对脑卒中等疾病引起的手部运动机能减退以及由于长期活动不畅可能导致肌肉萎缩甚至手部功能逐步丧失问题,提出一种基于STM32单片机的手部康复训练系统,该系统由运动辅助训练模块和康复训练动作示范模块组成。STM32处理器通过设定、保存并记录一个训练周期的康复示范动作全过程,并由带高精度编码器的直流伺服电机配合减速器完成各关节设定动作的执行。利用所提出的从动式康复训练方法,经过阶段性训练,可以在一定程度上保持或者增强手部各关节的运动机能,达到防止肌肉萎缩或关节功能退化等问题的产生,有效提升手部功能康复的效果。
- 陆薇谭英丽王文君樊劲辉
- 高职院校虚拟仿真实验教学在“医学影像设备学”中的应用与探索被引量：2
- 2022年
- 医学影像设备学是一门医工结合发展起来的交叉学科,属于医学影像技术专业的核心课程,有较强的专业性,知识涵盖范围广,内容较多,高职院校的医学类学生学习掌握难度大。而高职院校又面临医学影像设备数量不足、设备更新换代慢等问题,实验课教学过程受到一定局限,这就使得学生难以通过实验教学去弥补理论课程中对关键知识点认知的不足。利用虚拟仿真技术搭建实验教学平台,模拟各类医学影像设备的结构、组成、原理,改变以前的围观式实验教学,能够让学生人人可以参与、设计实验,把抽象、枯燥的理论知识直观、形象地展现出来,提高了课程的趣味性,弥补了传统实验的不足,在互联网高速发展的今天,应对突发状态进行线上实验教学优势明显,有利于推广并应用到其他医学影像专业学科教学中。
- 陆薇王盼霞
- 关键词：医学影像设备学虚拟仿真技术实验教学
- 上肢康复训练机器人自适应轨迹跟踪控制
- 2023年
- 文章针对脑卒中患者上肢康复训练过程中所在空间内的运动轨迹,分析了上肢康复机器人末端抓握点的运行空间范围,设计了自适应轨迹跟踪控制器实现对机器人末端轨迹跟踪的高精度控制。首先,在机器人D-H参数法运动学模型基础上,给出了机械臂的逆运动学位姿仿真。其次,设计了基于自适应模糊PID轨迹跟踪控制器,以确保控制效果和系统安全性。最后,在Elfin3六自由度机械臂仿真模型上,对所提控制算法进行了仿真实验验证。仿真实验结果进一步验证所提算法的有效性和准确性。
- 陆薇谭英丽
- 关键词：机器人
