张友
- 作品数:20 被引量:89H指数:5
- 供职机构:东北师范大学计算机科学与信息技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学生物学医药卫生更多>>
- 线性B细胞表位预测应用研究被引量:1
- 2013年
- 线性B细胞表位是由抗原分子表面肽链上连续的氨基酸残基构成的序列,准确预测不仅有助于揭示抗原-抗体之间的相互作用机制,而且可以极大地降低定位的时间成本和人工成本,提高工作效率。论文简要综述了线性B细胞表位的特性,回顾了近几年来的预测方法和预测服务器确定线性B细胞表位的常用方法和表位分析的研究方法,对于疾病的预防和诊治等应用研究也具有极大的推动作用。
- 董娇娇刘子钰刘春宇张友
- 关键词:B细胞表位服务器
- 具有执行器故障的非线性系统可靠控制设计被引量:4
- 2014年
- 针对具有执行器故障的离散时间非线性系统控制设计问题,提出一种基于TakagiSugeno模糊模型的可靠控制器设计方案.与常规的基于并联分布补偿技术的模糊可靠控制器相比,所设计的基于非并联分布补偿技术的可靠控制器具有特殊的控制架构,可引入更多控制增益矩阵变量,从而降低已有结果的保守性.此外,还提出了一种自由矩阵变量技术,能进一步减少所得结果的保守性.仿真实验验证了设计方法的有效性.
- 李爱晨李香善焦建宇张友
- 关键词:自动控制技术执行器故障非线性系统
- 线性中立时滞系统的时滞相关H_∞控制被引量:2
- 2004年
- 研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐近稳定且满足给定H∞范数的充分条件,以此为基础,给出了H∞状态反馈控制器存在的充分条件与设计方案,所得结论与该系统的时滞无关H∞控制器相比具有较小的保守性·最后,仿真结果验证了此方法的有效性与正确性·
- 张友齐丽井元伟张嗣瀛
- 关键词:中立时滞系统H∞性能无记忆状态反馈渐近稳定性
- 基于观测器的线性中立时滞系统的H_∞控制被引量:17
- 2004年
- 研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则,然后通过LMI方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案,最后通过一个数值例子的仿真表明所提出的设计方法是有效而可用的.
- 张友井元伟张嗣瀛
- 关键词:观测器H∞控制线性矩阵不等式中立时滞系统
- 离散时间模糊控制系统的新型状态观测器设计被引量:1
- 2015年
- 针对离散时间模糊控制系统的状态估计问题,设计出一种新颖的多时刻依赖型模糊状态观测器.与已有结果不同,所设计的模糊状态观测器设计不仅依赖于当前时刻的模糊隶属函数,还依赖于过去时刻的模糊隶属函数;这些特性为状态估计设计引入更多的自由度,可以得到保守性显著降低的模糊状态观测器.此外,针对衍生出多时刻模糊求和问题,还提出了一种新型松弛变量技术来进一步降低模糊状态估计问题的保守性.特别地,本文所设计的模糊观测器属于可求解的一组线性矩阵不等式,所以具有较好的可实现性.最后,通过一组仿真实验来验证本文结果的优越性.
- 王红吴险峰张友
- 关键词:离散时间系统状态估计模糊系统观测器设计
- 一类中立时滞系统的带记忆输出反馈H<,∞>控制
- 利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性不等式方法,研究一类线性中立时滞系统的无记忆与带记忆相结合的静态输出反馈H<,∞>控制器的设计问题.基于LMI正定解的存在性,首先对标称系统建立一个时滞独立型渐近...
- 张友井元伟张嗣瀛
- 关键词:中立时滞系统线性矩阵不等式渐近稳定性
- 文献传递
- 离散时间T-S模糊系统的新型状态反馈控制设计
- 2015年
- 针对离散时间T-S模糊系统的控制设计问题,设计了一种新型的非-PDC型模糊状态反馈控制器.在模糊状态反馈控制器设计过程中,采用了一种全新的模糊李亚普诺夫函数和一种新颖的松弛变量技术,可以为状态反馈控制设计引入更多的自由度,因此可以获得比以往结果保守性更小的模糊镇定控制条件.特别是以线性矩阵不等式形式给出的模糊镇定控制条件可以很方便地利用Matlab工具箱来进行求解.最后,使用一个经典的仿真算例验证了所得结果的有效性.
- 赵成龙薛欣张友
- 关键词:离散时间系统状态反馈T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 线性B细胞表位预测的机器学习方法
- 2013年
- 生物学的新发现将极大地依赖于我们在多个维度和不同尺度下对多样化的数据进行组合和关联的分析能力,而不再仅依赖对传统领域的继续关注。在生物信息的存储、获取、联网、处理、浏览以及可视化等方面,都对理论、算法和软件的发展提出了迫切的需要,计算机科学也从生命系统中获得启示,产生了许多新概念,包括:决策树、随机森林、支持向量机、人工神经网络等等。这样的学科交叉丰富了各个相关领域,这将在未来的几十年中得到进一步发展。
- 刘春宇刘子钰董娇娇张友
- 关键词:生物学支持向量机
- 一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计被引量:23
- 2006年
- 基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,而且该LM I是与时滞相关的,因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性.
- 翟丁张庆灵刘国义张友
- 关键词:时滞线性矩阵不等式状态反馈控制
- 不确定线性中立时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制被引量:9
- 2005年
- 研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不确定系统的鲁棒H∞控制器存在的充分条件与设计方案.
- 张友李晓月张嗣瀛
- 关键词:H∞控制中立时滞系统无记忆状态反馈渐近稳定性